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空间机械臂锁紧机构的设计与优化研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-6页 | | Abstract | 第6-11页 | | 第1章 绪论 | 第11-19页 | | ·课题研究目的及意义 | 第11-12页 | | ·国内外研究现状 | 第12-17页 | | ·空间机械臂研究现状 | 第12-14页 | | ·空间机械臂专用锁紧机构发展现状 | 第14-17页 | | ·课题主要研究内容 | 第17-19页 | | 第2章 空间机械臂锁紧机构的设计方案确定 | 第19-29页 | | ·锁紧机构的工作原理 | 第19-20页 | | ·锁紧机构的设计要求 | 第20-21页 | | ·锁紧机构的设计方案 | 第21-28页 | | ·两种设计方案的提出 | 第21-25页 | | ·设计方案对比 | 第25-27页 | | ·与锁紧机构连接的结构设计 | 第27-28页 | | ·本章小结 | 第28-29页 | | 第3章 锁紧机构的动力学仿真与优化 | 第29-41页 | | ·动力学方程的建立 | 第29-30页 | | ·动力学模型的设计流程 | 第30-32页 | | ·模型仿真及优化 | 第32-39页 | | ·问题描述 | 第32-33页 | | ·仿真模型的建立 | 第33-34页 | | ·模型参数化分析 | 第34-35页 | | ·灵敏度分析 | 第35-37页 | | ·优化分析 | 第37-39页 | | ·本章小结 | 第39-41页 | | 第4章 空间机械臂锁紧机构的参数优化研究 | 第41-67页 | | ·数学模型建立 | 第41-48页 | | ·结构优化算法 | 第41-45页 | | ·结构灵敏度分析 | 第45-46页 | | ·结构优化数学模型 | 第46-48页 | | ·参数化模型的建立 | 第48-50页 | | ·结构优化设计预分析 | 第50-55页 | | ·模型简化以及参数化 | 第50-51页 | | ·有限元网格划分 | 第51-52页 | | ·施加约束、载荷 | 第52-53页 | | ·分析结果后处理 | 第53-55页 | | ·结构优化设计 | 第55-61页 | | ·建立优化模型 | 第55-58页 | | ·灵敏度分析 | 第58-59页 | | ·优化设计结果分析 | 第59-61页 | | ·疲劳分析 | 第61-64页 | | ·疲劳特性 | 第62-63页 | | ·疲劳寿命分析 | 第63-64页 | | ·结构动力学分析 | 第64-66页 | | ·模态分析基本原理 | 第64-65页 | | ·模态分析结果 | 第65-66页 | | ·本章小结 | 第66-67页 | | 第5章 总结与展望 | 第67-69页 | | ·本文研究内容和结论 | 第67页 | | ·对未来工作的展望 | 第67-69页 | | 参考文献 | 第69-73页 | | 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 | | 致谢 | 第75页 |
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论文编号BS2111306，这篇论文共75页
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