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X射线诊断设备运动控制系统设计与实现
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-15页
    1.1 项目背景第11-12页
    1.2 数字化X线机的系统结构第12-13页
    1.3 X线机运动控制子系统的发展现状第13-14页
        1.3.1 运动控制子系统的类型第13页
        1.3.2 运动控制子系统的组成第13-14页
        1.3.3 运动控制子系统的发展趋势第14页
    1.4 本课题的主要工作及需要解决的关键问题第14-15页
第2章 运动控制子系统整体方案设计第15-19页
    2.1 运动控制子系统的功能设计第15-16页
    2.2 运动控制子系统控制板的功能设计第16-18页
        2.2.1 运动控制子系统控制板的功能划分第16页
        2.2.2 运动控制子系统控制板的工作原理第16-18页
    2.3 本章小结第18-19页
第3章 运动控制子系统控制板硬件设计第19-47页
    3.1 MCU芯片的选择与外围电路的设计第19-23页
        3.1.1 MCU芯片选择第19-21页
        3.1.2 MCU外围电路的设计第21页
        3.1.3 电源供电及转换电路第21-22页
        3.1.4 时钟电路第22-23页
        3.1.5 存储电路设计第23页
    3.2 逻辑控制电路第23-25页
        3.2.1 CPLD芯片电路第23-24页
        3.2.2 CPLD的I/O口扩展电路第24-25页
    3.3 通讯接口电路第25-29页
        3.3.1 串行转换通讯接口电路第25-26页
        3.3.2 RS422通讯接口电路第26-28页
        3.3.3 RS485通讯接口电路第28-29页
    3.4 交流伺服电机控制电路第29-32页
        3.4.1 交流电机的控制电路实现第29页
        3.4.2 交流电机位置反馈电路设计第29-30页
        3.4.3 模拟量输入电路设计第30-31页
        3.4.4 数字量输入电路设计第31页
        3.4.5 数字量输出电路设计第31-32页
    3.5 直流电机控制电路的实现第32-35页
        3.5.1 直流电机驱动芯片选择第33-34页
        3.5.2 直流电机控制电路的设计第34-35页
    3.6 运动控制子系统控制板的PCB设计第35-46页
        3.6.1 运动控制子系统控制板的信号定义第35-44页
        3.6.2 PCB设计时需注意的抗干扰问题第44-45页
        3.6.3 成品的运动控制子系统控制板第45-46页
    3.7 本章小结第46-47页
第4章 运动控制子系统控制板软件设计第47-73页
    4.1 软件开发平台概述第47-48页
    4.2 运动控制子系统软件程序设计第48-51页
        4.2.1 软件系统结构设计第48页
        4.2.2 运动控制子系统任务划分第48-49页
        4.2.3 运动控制子系统任务优先级设置第49-50页
        4.2.4 运动控制子系统任务说明第50-51页
    4.3 uC/OS Ⅱ软件程序设计第51-54页
        4.3.1 主CPU控制程序设计第51-53页
        4.3.2 起始任务控制程序设计第53-54页
    4.4 电机运动控制程序设计第54-59页
        4.4.1 仲裁任务程序设计第54-55页
        4.4.2 电机速度校正程序设计第55-56页
        4.4.3 电机运行处理程序设计第56-58页
        4.4.4 串口中断程序设计第58-59页
    4.5 床体倾斜运动控制系统研究第59-66页
        4.5.1 电机运动要求简介第59-60页
        4.5.2 床体倾斜运动控制设计方案第60-63页
        4.5.3 变频器通信控制程序设计第63-66页
    4.6 立柱横向电机运动控制系统研究第66-70页
        4.6.1 电机运动要求简介第66-67页
        4.6.2 立柱横向运动控制设计方案第67-68页
        4.6.3 伺服器通信控制程序设计第68-70页
    4.7 压迫器电机运动控制系统研究第70-72页
        4.7.1 压迫器电机运动要求简介第70-71页
        4.7.2 压迫器电机运动设计方案第71-72页
    4.8 本章小结第72-73页
第5章 运动控制子系统控制板调试与测试第73-79页
    5.1 运动控制子系统的调试第73-75页
        5.1.1 运动控制系统各电机功能调试第73-74页
        5.1.2 单片机控制代码的调试第74-75页
    5.2 运动控制子系统的测试第75-78页
        5.2.1 电磁辐射测试第75-77页
        5.2.2 运动性能的测试第77-78页
    5.3 本章小结第78-79页
第6章 总结与展望第79-81页
参考文献第81-83页
致谢第83-84页
附录A.1 《电机速度校正子程序》第84-87页
附录A.2 《压迫器电机运动程序》第87-89页
攻读硕士期间参与的项目第89页

 
论文编号BS2478606,这篇论文共89
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