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自动控制、自动控制系统论文

基于Fornasini-Marchesini二维模型的迭代学习控制的性能评估

摘要第4-6页
ABSTRACT第6-8页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 引言第13页
    1.2 迭代学习控制的发展概况第13-16页
        1.2.1 迭代学习控制原理第13-15页
        1.2.2 迭代学习控制的应用与发展第15-16页
    1.3 二维系统理论的研究概况第16-18页
        1.3.1 二维系统的基础知识与基本特性第16-17页
        1.3.2 二维系统的研究现状与难点第17-18页
    1.4 控制性能评估的研究概况第18-22页
        1.4.1 控制性能评估基本原理第19-21页
        1.4.2 控制性能评估的应用与发展第21-22页
    1.5 子空间辨识的研究概况第22-24页
        1.5.1 子空间辨识的概况第22-23页
        1.5.2 子空间辨识的发展及研究难点第23-24页
    1.6 本文研究内容第24-25页
第二章 控制性能评估第25-31页
    2.1 引言第25页
    2.2 最小方差控制基准第25-26页
    2.3 线性二次高斯基准第26-28页
    2.4 模型预测控制基准第28-29页
    2.5 其他控制基准第29-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第三章 迭代学习控制的性能评估第31-53页
    3.1 引言第31页
    3.2 二维FM-Ⅱ模型的建立第31-33页
    3.3 控制性能评估第33-39页
    3.4 仿真实例第39-43页
    3.5 与二维Roesser模型的比较第43-50页
        3.5.1 基于二维Roesser模型的控制性能评估第44-46页
        3.5.2 仿真实例第46-50页
        3.5.3 两种模型的比较第50页
    3.6 本章小结第50-53页
第四章 二维FM-Ⅱ模型闭环子空间辨识第53-61页
    4.1 引言第53页
    4.2 问题描述第53-56页
    4.3 闭环子空间辨识第56-58页
    4.4 仿真实例第58-60页
    4.5 本章总结第60-61页
第五章 总结与展望第61-63页
    5.1 总结第61-62页
    5.2 展望第62-63页
参考文献第63-69页
致谢第69-71页
研究成果及发表的学术论文第71-73页
作者和导师简介第73-75页
附件第75-76页
控制性能评估论文 迭代学习控制论文 二维F-M模型论文 LQG基准论文
论文编号BS3163256,这篇论文共76
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