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基于负载状态估计和补偿的永磁同步电机调速性能研究
 
     论文目录
 
摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-16页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8-9页
    1.2 永磁同步电机控制策略的国内外发展现状与趋势第9-10页
    1.3 永磁同步电机转动惯量辨识的国内外研究现状第10-12页
    1.4 状态观测器及负载转矩补偿方法的研究现状第12-14页
    1.5 本文的主要研究内容第14-16页
第2章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制第16-24页
    2.1 永磁同步电机的数学模型第16-20页
        2.1.1 坐标变换第16-18页
        2.1.2 同步旋转坐标系下的电机数学模型第18-20页
    2.2 永磁同步电机的矢量控制策略第20-23页
        2.2.1 矢量控制方法分析第20-21页
        2.2.2 有位置传感器矢量控制系统第21-23页
    2.3 本章小结第23-24页
第3章 永磁同步电机的转动惯量辨识第24-37页
    3.1 引言第24-25页
    3.2 基于周期信号积分辨识法的转动惯量辨识第25-28页
        3.2.1 扰动负载观测器模块的原理第26-27页
        3.2.2 转动惯量辨识模块的原理第27-28页
    3.3 基于梯度校正自适应法的转动惯量辨识第28-31页
        3.3.1 梯度校正自适应法的原理第28-30页
        3.3.2 基于梯度校正法的转动惯量辨识第30-31页
    3.4 仿真结果及分析第31-36页
    3.5 本章小结第36-37页
第4章 永磁同步电机的负载转矩观测及补偿第37-52页
    4.1 引言第37页
    4.2 永磁同步电机伦伯格观测器的设计第37-42页
        4.2.1 全阶负载状态观测器的设计第38-40页
        4.2.2 降阶负载状态观测器的设计第40-42页
    4.3 永磁同步电机卡尔曼观测器的设计第42-46页
    4.4 负载转矩前馈补偿原理第46-47页
    4.5 仿真结果及分析第47-51页
    4.6 本章小结第51-52页
第5章 PMSM 矢量控制系统的设计及实物实验第52-62页
    5.1 硬件设计第52-55页
    5.2 软件设计第55-57页
    5.3 实验结果及分析第57-61页
        5.3.1 上电测试第57页
        5.3.2 转动惯量辨识实验第57-58页
        5.3.3 状态观测器及负载补偿实验第58-61页
    5.4 本章小结第61-62页
结论第62-63页
参考文献第63-67页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果第67-69页
致谢第69页

 
论文编号BS3742206,这篇论文共69
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