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制造车间移动物体定位系统的关键技术研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | ABSTRACT | 第5-6页 | 1 绪论 | 第10-18页 | 1.1 课题概述 | 第10-12页 | 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 | 1.3 论文研究内容和组织结构 | 第16-18页 | 2 制造车间移动物体定位系统的总体技术框架 | 第18-32页 | 2.1 车间移动物体定位的需求分析 | 第18-20页 | 2.2 制造车间移动物体的信息模型 | 第20-23页 | 2.3 移动物体定位系统的软硬件总体框架 | 第23-31页 | 2.4 本章小结 | 第31-32页 | 3 基于神经网络技术的改进型RSSI定位算法 | 第32-45页 | 3.1 基于RSSI测距定位算法概述 | 第32-35页 | 3.2 基于神经网络的盲节点小块区域判定 | 第35-38页 | 3.3 盲节点小块区域判定的神经网络模型 | 第38-41页 | 3.4 基于神经网络技术的改进型RSSI定位算法 | 第41-42页 | 3.5 改进型算法仿真定位结果分析 | 第42-44页 | 3.6 本章小结 | 第44-45页 | 4 基于滤波技术与分区处理的RSSI定位算法 | 第45-56页 | 4.1 基于滤波技术的RSSI预处理研究 | 第45-47页 | 4.2 传输模型的分区化处理 | 第47-51页 | 4.3 基于滤波技术与分区处理的改进型RSSI定位算法 | 第51-53页 | 4.4 改进型算法定位仿真运算及结果分析 | 第53-55页 | 4.5 本章小结 | 第55-56页 | 5 制造车间移动物体定位原型系统的设计 | 第56-66页 | 5.1 移动物体定位平台的应用系统的功能结构 | 第56-57页 | 5.2 在制品实时监控及统计应用 | 第57-59页 | 5.3 数字化分步质检系统 | 第59-63页 | 5.4 物料小车位置监控及调度管理 | 第63-65页 | 5.5 本章小结 | 第65-66页 | 6 总结与展望 | 第66-69页 | 6.1 全文总结 | 第66-67页 | 6.2 研究展望 | 第67-69页 | 致谢 | 第69-70页 | 参考文献 | 第70-75页 | 附录:硕士期间取得的研究成果 | 第75页 |
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