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滑翔制导炸弹轨迹优化与制导技术研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5-6页 | 第1章 绪论 | 第9-19页 | 1.1 研究背景与意义 | 第9页 | 1.2 国内外研究现状 | 第9-17页 | 1.2.1 滑翔制导炸弹发展现状及分析 | 第9-14页 | 1.2.2 滑翔制导炸弹轨迹优化技术 | 第14页 | 1.2.3 轨迹跟踪制导技术 | 第14-15页 | 1.2.4 角度约束自适应制导技术 | 第15-17页 | 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 | 第2章 滑翔制导炸弹动力学与运动学建模 | 第19-28页 | 2.1 引言 | 第19页 | 2.2 滑翔制导炸弹的任务剖面及总体参数 | 第19-21页 | 2.2.1 滑翔制导炸弹的任务剖面 | 第19-20页 | 2.2.2 滑翔制导炸弹的总体参数 | 第20-21页 | 2.3 基本假设 | 第21页 | 2.4 坐标系定义及其转换 | 第21-24页 | 2.4.1 坐标系定义 | 第21-22页 | 2.4.2 坐标系间的转换关系 | 第22-24页 | 2.5 运动学与动力学方程 | 第24-27页 | 2.5.1 质心动力学方程 | 第24-25页 | 2.5.2 质心运动学方程 | 第25-27页 | 2.6 本章小结 | 第27-28页 | 第3章 基于序列凸优化的轨迹优化方法 | 第28-37页 | 3.1 引言 | 第28页 | 3.2 轨迹优化问题建模 | 第28-30页 | 3.2.1 运动学方程 | 第28-29页 | 3.2.2 约束条件 | 第29-30页 | 3.2.3 优化问题模型 | 第30页 | 3.3 序列凸优化算法 | 第30-33页 | 3.3.1 优化问题转化 | 第31页 | 3.3.2 线性化处理 | 第31-32页 | 3.3.3 路径约束凸化处理 | 第32页 | 3.3.4 控制约束凸化处理 | 第32页 | 3.3.5 离散化处理 | 第32-33页 | 3.3.6 序列凸优化算法流程 | 第33页 | 3.4 仿真分析 | 第33-36页 | 3.4.1 约束条件设置 | 第33-34页 | 3.4.2 滑翔轨迹优化 | 第34-36页 | 3.5 本章小结 | 第36-37页 | 第4章 基于自适应动态面控制的轨迹跟踪制导 | 第37-47页 | 4.1 引言 | 第37页 | 4.2 自适应动态面控制方法 | 第37-39页 | 4.3 基于自适应动态面控制的跟踪制导 | 第39-44页 | 4.3.1 数学模型建立 | 第39-41页 | 4.3.2 轨迹跟踪律设计 | 第41-42页 | 4.3.3 稳定性证明 | 第42-44页 | 4.4 仿真分析 | 第44-46页 | 4.5 本章小结 | 第46-47页 | 第5章 非奇异快速终端滑模落角约束末制导 | 第47-58页 | 5.1 引言 | 第47页 | 5.2 非奇异快速终端滑模算法 | 第47-49页 | 5.3 对地末端角度约束制导律设计 | 第49-52页 | 5.4 仿真分析 | 第52-57页 | 5.5 本章小结 | 第57-58页 | 结论 | 第58-59页 | 参考文献 | 第59-63页 | 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第63-65页 | 致谢 | 第65-66页 | 个人简历 | 第66页 |
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