logo
教育论文中心  教育论文中心   广告服务  广告服务   论文搜索  论文搜索   论文发表  论文发表   会员专区  会员专区   在线购卡   在线购卡   服务帮助  服务帮助   联系我们  联系我们   网站地图  网站地图   硕士论文  会员专区   博士论文
当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于记忆合金的智能手指驱动系统设计与控制
博硕论文分类列表
工业技术 交通运输 农业科学
生物科学 航空航天 历史地理
医学卫生 语言文字 环境科学
综合图书 政治法律 社会科学
马列主义、毛泽东思想 艺术
数理科学和化学 文学
天文学、地理科学 军事
文化科学、教育体育 经济
自然科学总论 哲学
查看更多分类
 
论文搜索
 
 
相关论文
产品设计经验(实例类)知识管理
面向对象软件测试技术研究
基于身份公钥密码系统研究
基于过滤驱动磁盘数据恢复模型研
基于性能多高层混凝土建筑结构非
基于情境认知英语教学模式研究
中国私募股权投资中估值问题研究
针刺土工织物垂直渗透率理论研究
基于图像点云模型建造及其在环境
一种动态RBAC模型研究
基于身份公钥体系安全电子邮件系
期望越高,计划越能完成?--靶线
任务形式、序列以及强化对前瞻记忆
动机和学段转换对5-12岁儿童前
初中生前瞻记忆未来时间洞察力、
若干类时变时滞系统鲁棒稳定性分
混凝土框架结构基于位移抗震设计
钢筋混凝土框架结构直接基于位移
高性能交流伺服系统研究开发
一种基于粗糙集免疫进化网络入
基于人工免疫模型入侵检测技术研
基于Web现代设计制造方法
手指静脉识别关键问题研究
名字路由协议研究实现
基于Web企业竞争情报系统中权
FreeForm-触觉式设计系统
计算机辅助夹具设计系统研究
基于实例颜色处理新技术研究
反垄断行政执法司法审查制度研究
基于欧氏距离和精英交叉免疫算法
基于数字视频船舶火灾报警系统
基于风险检测(RBI)在海底管
工作流程管理系统访问控制研究
基于内容视频拷贝检测算法研究
现代企业工资制度比较分析合理选
通用图像检索系统和高维索引技术
 
科目列表
市场营销 管理理论 人力资源
电子商务 社会实践 先进教育
伦理道德 艺术理论 环境保护
农村研究 交通相关 烟草论文
电子电气 财务分析 融资决策
电影艺术 国学论文 材料工程
语文论文 数学论文 英语论文
政治论文 物理论文 化学论文
生物论文 美术论文 历史论文
地理论文 信息技术 班主任
音乐论文 体育论文 劳技论文
自然论文 德育管理 农村教育
素质教育 三个代表 旅游管理
国际贸易 哲学论文 工商管理
证券金融 社会学 审计论文
会计论文 建筑论文 电力论文
水利论文 园林景观 农林学
中医学 西医学 心理学
公安论文 法学法律 思想汇报
法律文书 总结报告 演讲稿
物业管理 经济学 论文指导
计算机 护理论文 社会调查
军事论文 化工论文 财政税收
保险论文 物流论文 语言教育
教育教学 给水排水 暖通论文
结构论文 综合类别 硕士论文
博士论文    
 
 
基于记忆合金的智能手指驱动系统设计与控制
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-22页
    1.1 引言第10-13页
    1.2 形状记忆合金研究现状第13-18页
        1.2.1 形状记忆合金发展历程第14-15页
        1.2.2 形状记忆合金的应用第15-18页
    1.3 形状记忆合金的控制研究第18-19页
    1.4 本文主要研究内容第19-22页
第2章 形状记忆合金特性分析第22-32页
    2.1 形状记忆效应第22-26页
        2.1.1 形状记忆效应的微观机理第22-24页
        2.1.2 形状记忆效应类型第24-26页
    2.2 电阻特性第26-27页
    2.3 超弹性效应第27-29页
    2.4 力学特性第29页
    2.5 本章小结第29-32页
第3章 SMA驱动器数学模型第32-50页
    3.1 引言第32页
    3.2 实验平台搭建第32-34页
    3.3 记忆合金数学模型推导第34-40页
    3.4 模型参数辨识第40-45页
    3.5 仿生手指动力学分析第45-48页
    3.6 本章小结第48-50页
第4章 控制方法的分析与设计第50-62页
    4.1 引言第50页
    4.2 PID控制第50-54页
        4.2.1 PID控制的基本原理第50-52页
        4.2.2 基本数字PID控制第52-54页
    4.3 滑模控制第54-60页
        4.3.1 滑模控制算法第54-57页
        4.3.2 滑模控制器的设计第57-58页
        4.3.3 稳定性分析第58-60页
    4.4 本章小结第60-62页
第5章 SMA驱动系统实验研究第62-72页
    5.1 引言第62页
    5.2 实验系统设计第62-64页
    5.3 实验结果分析第64-68页
        5.3.1 PID控制器实验结果第64-65页
        5.3.2 SMC控制器实验结果第65-67页
        5.3.3 控制效果对比分析第67-68页
    5.4 仿生手指测试实验第68-70页
    5.5 本章小结第70-72页
第6章 总结与展望第72-74页
    6.1 总结第72页
    6.2 展望第72-74页
参考文献第74-80页
致谢第80-82页
攻读硕士学位期间发表的论文第82页

 
 
论文编号BS4097556,这篇论文共82
会员购买按0.35元/页下载,共需支付28.7元。        直接购买按0.5元/页下载,共需要支付41元 。
我还不是会员,注册会员
会员下载更优惠!充值送钱!
我只需要这篇,无需注册!
直接网上支付,方便快捷!
 您可能感兴趣的论文
论文标题页/字数分类
面向涉密企业数字内容安全管理系统78页硕士论文
工作流管理系统安全访问控制研究68页硕士论文
基于任务和角色加密CAD模型63页硕士论文
水情电报翻译研究59页硕士论文
基于XML访问控制模型研究及59页硕士论文
普适模糊推理系统理论及应用171页博士论文
关系数据库基于访问控制研究82页硕士论文
记忆合金网二期成形人工气管置换术72页博士论文
记忆合金可扩张椎体支架微创治疗椎154页博士论文
Ti50Ni50形状记忆合金丝在79页硕士论文
版权申明:本目录由www.jylw.com网站制作,本站并未收录原文,如果您是作者,需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们,我们承诺24小时内删除。
 
 
| 会员专区 | 在线购卡 | 广告服务 | 网站地图 |
版权所有 教育论文中心 Copyright(C) All Rights Reserved
联系方式: QQ:277865656 或写信给我