| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 磁轴承国内外研究状况 | 第12-14页 |
| 1.1.1 磁轴承国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.1.2 磁轴承国内研究状况 | 第14页 |
| 1.2 磁轴承系统概述 | 第14-18页 |
| 1.2.1 磁轴承的分类与特点 | 第14-16页 |
| 1.2.2 磁轴承的系统组成及工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.3 磁轴承的发展趋势 | 第17-18页 |
| 1.3 磁轴承控制技术 | 第18页 |
| 1.4 课题研究目的及意义 | 第18-19页 |
| 1.5 论文内容的章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 六极径向-轴向HMB参数设计及数学模型 | 第20-38页 |
| 2.1 逆变器驱动式三极径向-轴向HMB结构及基本原理 | 第20-22页 |
| 2.2 三极径向-轴向HMB的数学模型及径向悬浮力-电流特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 逆变器驱动式三极径向-轴向HMB的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.2 逆变器驱动式三极径向-轴向HMB的径向悬浮力-电流特性分析 | 第24-25页 |
| 2.3 逆变器驱动式六极径向-轴向HMB结构及基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4 六极径向-轴向HMB的数学模型及径向悬浮力-电流特性分析 | 第26-28页 |
| 2.4.1 逆变器驱动式六极径向-轴向HMB的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4.2 逆变器驱动式六极径向-轴向HMB的径向悬浮力-电流特性分析 | 第27-28页 |
| 2.5 有限元仿真分析 | 第28-33页 |
| 2.5.1 结构参数设计 | 第28-31页 |
| 2.5.2 三维有限元仿真分析 | 第31-33页 |
| 2.6 逆变器驱动式HMB三极结构与六极结构的对比分析 | 第33-37页 |
| 2.6.1 最大承载力对比分析 | 第33-35页 |
| 2.6.2 悬浮力-电流特性对比分析 | 第35-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 六极径向-轴向HMB神经网络逆解耦控制 | 第38-47页 |
| 3.1 逆系统基本原理 | 第38-40页 |
| 3.1.1 逆系统的基本概念 | 第38-39页 |
| 3.1.2 判定系统可逆 | 第39-40页 |
| 3.2 神经网络逆系统 | 第40-44页 |
| 3.2.1 神经网络的基本概念 | 第40页 |
| 3.2.2 逆变器驱动式六极径向-轴向HMB可逆性分析 | 第40-43页 |
| 3.2.3 神经网络逆模型构建 | 第43-44页 |
| 3.3 神经网络逆解耦控制 | 第44-45页 |
| 3.4 仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 数字控制系统与实验研究 | 第47-62页 |
| 4.1 总体控制框图 | 第47-48页 |
| 4.2 数字控制系统硬件设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 TMS320F2812DSP | 第48-52页 |
| 4.2.2 位移调理电路 | 第52页 |
| 4.2.3 三相功率驱动电路 | 第52-53页 |
| 4.2.4 轴向功率驱动电路 | 第53-54页 |
| 4.2.5 硬件设备电路展示 | 第54-55页 |
| 4.3 数字控制系统软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 径向PWM产生模块 | 第57-58页 |
| 4.3.2 轴向PWM产生模块 | 第58页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第58-61页 |
| 4.4.1 实验准备 | 第58-59页 |
| 4.4.2 起浮试验 | 第59-60页 |
| 4.4.3 扰动试验 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 论文主要完成的工作 | 第62-63页 |
| 5.2 需做进一步研究的工作 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及专利情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 坐标变换关键代码 | 第70-72页 |
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