| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的研究重点与关键技术 | 第12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络节点的定位 | 第15-20页 |
| ·传感器网络节点定位的一些基本概念 | 第16-17页 |
| ·传感器网络节点定位系统和算法的分类 | 第17-19页 |
| ·无线传感器网络自身定位系统和算法的性能评价 | 第19-20页 |
| ·移动无线传感器网络节点的定位 | 第20-23页 |
| ·移动无线传感器网络节点定位的由来 | 第21-23页 |
| ·移动无线传感器网络节点定位算法的一些基本概念及表示 | 第23页 |
| ·本文的内容与结构 | 第23-24页 |
| 第二章 现有的移动无线传感器网络的各种定位算法 | 第24-45页 |
| ·MCL(MONTE CARLO LOCALIZATION)定位算法 | 第24-26页 |
| ·MCB(MONTE CARLO LOCALIZATION BOXED)定位算法 | 第26-27页 |
| ·MMCL(MULTI-HOP-BASED MONTE CARLO LOCALIZATION)定位算法 | 第27-30页 |
| ·DUAL MCL 定位算法和 MIXTURE MCL 定位算法 | 第30-33页 |
| ·MSL* 定位算法和MSL 定位算法 | 第33-37页 |
| ·MSL* 算法 | 第33-36页 |
| ·MSL 算法 | 第36-37页 |
| ·移动传感器网络节点的其他定位算法 | 第37页 |
| ·各定位算法的性能比较及仿真实现 | 第37-44页 |
| ·精度 | 第38-40页 |
| ·开销 | 第40-42页 |
| ·传输范围的不规则性 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 权重MCB 算法与EWMCB 算法 | 第45-63页 |
| ·权重MCB 算法 | 第45-50页 |
| ·权重MCB 算法的实现 | 第46-47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·EWMCB 算法 | 第50-58页 |
| ·估计定位误差 | 第51-52页 |
| ·邻居节点位置信息的应用 | 第52-55页 |
| ·EWMCB 的具体实现 | 第55-58页 |
| ·权重MCB、EWMCB 算法与MCB 算法能量消耗的比较 | 第58页 |
| ·EWMCB 算法仿真结果及分析 | 第58-61页 |
| ·时间和速度对定位精度的影响 | 第59页 |
| ·锚节点密度对定位精度的影响 | 第59-60页 |
| ·传输范围的不规则性 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 一种基于最小初始无线电射程的定位算法 | 第63-72页 |
| ·节点及其一阶锚节点和二阶锚节点的分析 | 第63-66页 |
| ·MIR 算法的实现过程 | 第66-67页 |
| ·算法性能分析 | 第67-68页 |
| ·仿真结果及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文工作总结 | 第72-73页 |
| ·进一步的工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间已发表或录用的论文 | 第79-81页 |
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