移动机器人局部路径规划的研究--硕士论文下载

教育论文中心

广告服务

论文搜索

论文发表

会员专区

在线购卡

服务帮助

联系我们

硕士论文

博士论文

当前位置：教育论文中心首页--硕士论文--移动机器人局部路径规划的研究

博硕论文分类列表

工业技术	交通运输	农业科学
生物科学	航空航天	历史地理
医学卫生	语言文字	环境科学
综合图书	政治法律	社会科学
马列主义、毛泽东思想		艺术
数理科学和化学		文学
天文学、地理科学		军事
文化科学、教育体育		经济
自然科学总论		哲学
查看更多分类

论文搜索

科目列表

市场营销	管理理论	人力资源
电子商务	社会实践	先进教育
伦理道德	艺术理论	环境保护
农村研究	交通相关	烟草论文
电子电气	财务分析	融资决策
电影艺术	国学论文	材料工程
语文论文	数学论文	英语论文
政治论文	物理论文	化学论文
生物论文	美术论文	历史论文
地理论文	信息技术	班主任
音乐论文	体育论文	劳技论文
自然论文	德育管理	农村教育
素质教育	三个代表	旅游管理
国际贸易	哲学论文	工商管理
证券金融	社会学	审计论文
会计论文	建筑论文	电力论文
水利论文	园林景观	农林学
中医学	西医学	心理学
公安论文	法学法律	思想汇报
法律文书	总结报告	演讲稿
物业管理	经济学	论文指导
计算机	护理论文	社会调查
军事论文	化工论文	财政税收
保险论文	物流论文	语言教育
教育教学	给水排水	暖通论文
结构论文	综合类别	硕士论文
博士论文

移动机器人局部路径规划的研究

论文目录

第一章机器人及路径规划技术的发展慨况	第1-22页
·机器人的发展	第12-16页
·机器人的概述	第12页
·机器人的发展	第12-14页
·机器人技术的发展趋势	第14-15页
·移动机器人的定位	第15-16页
·移动机器人路径规划技术的发展现状	第16-20页
·本论文的内容	第20-22页
第二章传感器及信息融合技术	第22-34页
·传感器	第23-27页
·超声波传感器	第23-25页
·激光测距仪	第25-26页
·视觉传感器	第26-27页
·多传感器信息的融合	第27-34页
·信息融合的由来	第27-28页
·信息融合的具体方法	第28-31页
·信息融合的拓扑结构	第31-34页
第三章模糊逻辑控制的机器人路径规划	第34-51页
·模糊控制	第34-46页
·模糊控制系统的组成	第35-39页
·模糊控制系统的结构设计	第39-46页
·带双模糊协调控制的机器人路径规划	第46-49页
·机器人结构模型	第46页
·模糊控制器的设计	第46-49页
·模糊协调器	第49页
·仿真结果	第49-50页
·模糊逻辑控制的不足	第50-51页
第四章基于BP神经网络的路径规划	第51-69页
·神经网络简介	第51-56页
·神经元模型	第51-53页
·神经网络的模型分类	第53-55页
·神经网络的学习方式	第55-56页
·前向神经网络	第56-63页
·前向神经网络的结构	第56-58页
·多层前向神经网络的学习算法	第58-60页
·学习过程的具体步骤和流程图	第60-63页
·基于附加动量项BP神经网络的路径规划	第63-69页
·BP神经网络结构的确定	第63-65页
·仿真结果	第65-69页
第五章总结与展望	第69-71页
·论文总结	第69页
·今后的展望	第69-71页
参考文献	第71-74页
攻读硕士学位期间发表的论文	第74页

论文编号BS1288857，这篇论文共74页会员购买按0.35元/页下载，共需支付25.9元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付37元。

我还不是会员，注册会员！会员下载更优惠!充值送钱！	我只需要这篇，无需注册！直接网上支付，方便快捷！

您可能感兴趣的论文

论文标题	页/字数	分类
基于行为的移动机器人局部路径规划方法研究	71页	硕士论文
自主移动机器人局部路径规划方法的研究	72页	硕士论文
面向家庭环境的移动机器人局部路径规划算法研究	85页	硕士论文
移动机器人路径规划研究	67页	硕士论文
中心式车载导航系统中路径规划问题的研究	68页	硕士论文
利用局部传感器的移动机器人路径规划研究	82页	硕士论文
全自动平行泊车路径规划及路径跟踪研究	73页	硕士论文
履带式移动机器人局部路径规划和路径跟踪	59页	硕士论文
基于DSP的移动机器人的设计与实现	3673字	期刊论文
局部未知环境下移动机器人路径规划方法的研究与实现	68页	硕士论文

版权申明：本目录由www.jylw.com网站制作，本站并未收录原文，如果您是作者，需要删除本篇论文目录请通过QQ或其它联系方式告知我们，我们承诺24小时内删除。