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板球系统的控制算法研究

论文目录

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
目录	第6-8页
第一章绪论	第8-13页
·研究背景及意义	第8-9页
·国内外研究动态	第9-12页
·论文主要的工作	第12-13页
第二章系统建模及分析	第13-20页
·拉格朗日理论及分析	第13-14页
·板球系统模型建立	第14-17页
·板球系统的简化模型	第17-19页
·本章小结	第19-20页
第三章板球系统控制理论	第20-34页
·PID控制	第20-21页
·位置式PID	第20-21页
·增量式PID	第21页
·极点配置控制	第21-23页
·LQR控制	第23-25页
·线性二次最优控制LQR基本原理及分析	第23-24页
·LQR控制参数调节	第24-25页
·模糊控制	第25-28页
·模糊控制器的组成	第25-27页
·模糊控制器设计步骤	第27页
·模糊控制的发展方向	第27-28页
·自适应变论域模糊控制	第28-30页
·伸缩因子	第28-29页
·自适应变论域模糊控制器	第29-30页
·自适应神经模糊控制	第30-33页
·ANFIS结构	第31-32页
·ANFIS学习算法	第32-33页
·ANFIS的控制方法及设计	第33页
·本章小结	第33-34页
第四章板球系统控制器设计及仿真	第34-48页
·系统模型的建立	第34-35页
·PID控制器设计及仿真	第35-36页
·极点配置控制器和LQR控制器	第36-38页
·极点配置控制器设计	第36-37页
·LQR控制器设计	第37-38页
·LQR-模糊控制器	第38-41页
·LQR-自适应变论域模糊器	第41-42页
·LQR-ANFIS网络控制器	第42-45页
·LQR-ANFIS控制器设计	第42-44页
·LQR-ANFIS仿真模型建立	第44-45页
·仿真结果比较及分析	第45-47页
·本章小结	第47-48页
第五章总结	第48-49页
参考文献	第49-53页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第53-54页
致谢	第54页

论文编号BS2087007，这篇论文共54页会员购买按0.35元/页下载，共需支付18.9元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付27元。

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