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基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究 |
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| 论文目录 |
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| 中文摘要 | 第1-4页 | | ABSTRACT | 第4-9页 | | 第一章 绪论 | 第9-22页 | | ·引言 | 第9-10页 | | ·远距离大尺寸测量技术应用现状 | 第10-13页 | | ·远距离大尺寸坐标测量技术发展现状 | 第13-17页 | | ·激光跟踪系统研究及发展现状 | 第13-15页 | | ·全站仪系统研究及发展现状 | 第15-16页 | | ·经纬仪测量系统研究现状 | 第16-17页 | | ·基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统 | 第17-18页 | | ·课题来源及研究内容 | 第18-22页 | | ·课题来源及研究意义 | 第18-19页 | | ·课题研究内容 | 第19-22页 | | 第二章 电子经纬仪系统基础测量理论 | 第22-43页 | | ·经纬仪系统坐标测量原理 | 第22-23页 | | ·经纬仪系统定向方法 | 第23-32页 | | ·双经纬仪精确互瞄法 | 第23-24页 | | ·三维网平差法 | 第24-29页 | | ·光束平差法 | 第29-32页 | | ·待测点坐标解算方法 | 第32-37页 | | ·待测点序贯平差 | 第32-34页 | | ·双经纬仪系统待测点解算 | 第34-35页 | | ·双经纬仪系统理论最佳测点 | 第35-37页 | | ·测量系统坐标系的配准 | 第37-38页 | | ·电子经纬仪系统定向实验 | 第38-41页 | | ·本章小节 | 第41-43页 | | 第三章 基于多站交会原理的经纬仪布站及精度评价方法 | 第43-69页 | | ·经纬仪测站最小二乘优化方法 | 第43-50页 | | ·最小二乘多站测量模型 | 第43-47页 | | ·布站空间约束 | 第47-48页 | | ·郭涛算法 | 第48-49页 | | ·测站分布优化过程 | 第49-50页 | | ·控制网测量误差分离优化方法 | 第50-56页 | | ·误差分离模型 | 第50-54页 | | ·无约束布站分析 | 第54-56页 | | ·双经纬仪系统最佳布站 | 第56页 | | ·目标定位精度评价方法 | 第56-61页 | | ·单站经纬仪测角误差 | 第57-58页 | | ·目标空间定位精度分析 | 第58-61页 | | ·仿真及实验 | 第61-68页 | | ·多电子经纬仪布站优化仿真 | 第61-64页 | | ·单台经纬仪瞄准目标重复性精度实验 | 第64-66页 | | ·蒙特卡罗方法对比实验 | 第66-68页 | | ·本章小结 | 第68-69页 | | 第四章 基于跟踪引导原理的运动目标测量方法 | 第69-90页 | | ·目标跟踪与激光点引导流程 | 第69-71页 | | ·激光电子经纬仪动特性分析 | 第69-70页 | | ·目标跟踪与激光点引导详细工作流程 | 第70-71页 | | ·运动目标跟踪模型 | 第71-81页 | | ·运动目标检测 | 第71-73页 | | ·连通域分量标记 | 第73-75页 | | ·基于波门的运动目标预测 | 第75-79页 | | ·目标跟踪过程的实现 | 第79-81页 | | ·经纬仪激光点引导模型 | 第81-84页 | | ·D-H坐标系模型 | 第81-83页 | | ·激光点引导方法 | 第83-84页 | | ·跟踪引导实验 | 第84-89页 | | ·目标跟踪实验 | 第85-88页 | | ·经纬仪激光点引导实验 | 第88-89页 | | ·本章小结 | 第89-90页 | | 第五章 基于插值瞄准原理的静态目标测量方法 | 第90-111页 | | ·特征提取与目标定位方法 | 第90-95页 | | ·激光点中心提取算法 | 第90-92页 | | ·目标点检测与定位算法 | 第92-95页 | | ·镜头模式控制 | 第95-96页 | | ·经纬仪插值瞄准方法 | 第96-103页 | | ·经纬仪扫描线模型 | 第96-98页 | | ·激光点逼近测量 | 第98-100页 | | ·激光点线性插值模型 | 第100-101页 | | ·激光点离散点插值模型 | 第101-102页 | | ·被测点并行瞄准策略 | 第102-103页 | | ·插值瞄准误差分析 | 第103-107页 | | ·激光电子经纬仪单站测角误差 | 第103-105页 | | ·目标定位不确定度分析 | 第105-107页 | | ·插值瞄准实验 | 第107-110页 | | ·本章小结 | 第110-111页 | | 第六章 全文总结与展望 | 第111-113页 | | ·全文总结与主要工作 | 第111页 | | ·论文创新点 | 第111-112页 | | ·工作展望 | 第112-113页 | | 参考文献 | 第113-120页 | | 发表论文和参加科研情况说明 | 第120-121页 | | 致谢 | 第121页 |
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论文编号BS2407，这篇论文共121页
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