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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究
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基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-22页
   ·引言第9-10页
   ·远距离大尺寸测量技术应用现状第10-13页
   ·远距离大尺寸坐标测量技术发展现状第13-17页
     ·激光跟踪系统研究及发展现状第13-15页
     ·全站仪系统研究及发展现状第15-16页
     ·经纬仪测量系统研究现状第16-17页
   ·基于视觉的目标跟踪与空间坐标定位系统第17-18页
   ·课题来源及研究内容第18-22页
     ·课题来源及研究意义第18-19页
     ·课题研究内容第19-22页
第二章 电子经纬仪系统基础测量理论第22-43页
   ·经纬仪系统坐标测量原理第22-23页
   ·经纬仪系统定向方法第23-32页
     ·双经纬仪精确互瞄法第23-24页
     ·三维网平差法第24-29页
     ·光束平差法第29-32页
   ·待测点坐标解算方法第32-37页
     ·待测点序贯平差第32-34页
     ·双经纬仪系统待测点解算第34-35页
     ·双经纬仪系统理论最佳测点第35-37页
   ·测量系统坐标系的配准第37-38页
   ·电子经纬仪系统定向实验第38-41页
   ·本章小节第41-43页
第三章 基于多站交会原理的经纬仪布站及精度评价方法第43-69页
   ·经纬仪测站最小二乘优化方法第43-50页
     ·最小二乘多站测量模型第43-47页
     ·布站空间约束第47-48页
     ·郭涛算法第48-49页
     ·测站分布优化过程第49-50页
   ·控制网测量误差分离优化方法第50-56页
     ·误差分离模型第50-54页
     ·无约束布站分析第54-56页
     ·双经纬仪系统最佳布站第56页
   ·目标定位精度评价方法第56-61页
     ·单站经纬仪测角误差第57-58页
     ·目标空间定位精度分析第58-61页
   ·仿真及实验第61-68页
     ·多电子经纬仪布站优化仿真第61-64页
     ·单台经纬仪瞄准目标重复性精度实验第64-66页
     ·蒙特卡罗方法对比实验第66-68页
   ·本章小结第68-69页
第四章 基于跟踪引导原理的运动目标测量方法第69-90页
   ·目标跟踪与激光点引导流程第69-71页
     ·激光电子经纬仪动特性分析第69-70页
     ·目标跟踪与激光点引导详细工作流程第70-71页
   ·运动目标跟踪模型第71-81页
     ·运动目标检测第71-73页
     ·连通域分量标记第73-75页
     ·基于波门的运动目标预测第75-79页
     ·目标跟踪过程的实现第79-81页
   ·经纬仪激光点引导模型第81-84页
     ·D-H坐标系模型第81-83页
     ·激光点引导方法第83-84页
   ·跟踪引导实验第84-89页
     ·目标跟踪实验第85-88页
     ·经纬仪激光点引导实验第88-89页
   ·本章小结第89-90页
第五章 基于插值瞄准原理的静态目标测量方法第90-111页
   ·特征提取与目标定位方法第90-95页
     ·激光点中心提取算法第90-92页
     ·目标点检测与定位算法第92-95页
   ·镜头模式控制第95-96页
   ·经纬仪插值瞄准方法第96-103页
     ·经纬仪扫描线模型第96-98页
     ·激光点逼近测量第98-100页
     ·激光点线性插值模型第100-101页
     ·激光点离散点插值模型第101-102页
     ·被测点并行瞄准策略第102-103页
   ·插值瞄准误差分析第103-107页
     ·激光电子经纬仪单站测角误差第103-105页
     ·目标定位不确定度分析第105-107页
   ·插值瞄准实验第107-110页
   ·本章小结第110-111页
第六章 全文总结与展望第111-113页
   ·全文总结与主要工作第111页
   ·论文创新点第111-112页
   ·工作展望第112-113页
参考文献第113-120页
发表论文和参加科研情况说明第120-121页
致谢第121页

 
 
论文编号BS2407,这篇论文共121
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