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高速线材智能夹送辊自动控制系统的研究

论文目录

摘要	第8-9页
Abstract	第9页
第一章绪论	第11-15页
1.1 课题研究的背景及意义	第11-12页
1.1.1 课题研究的背景	第11-12页
1.1.2 课题研究的意义	第12页
1.2 国内外的应用及发展现状	第12-13页
1.2.1 夹送辊控制形式	第12-13页
1.2.2 工作模式	第13页
1.3 课题研究的内容及目的	第13-14页
1.4 本章小结	第14-15页
第二章控制系统总体技术方案	第15-25页
2.1 控制系统工艺原理	第15-16页
2.2 一级自动化控制网络系统配置	第16-24页
2.2.1 SINAMICS S120系统的介绍	第16-17页
2.2.2 ACS800变频传动系统及DTC控制的介绍	第17-20页
2.2.3 一级自动化控制方案优化	第20-22页
2.2.4 控制系统主要设备	第22-24页
2.3 本章小结	第24-25页
第三章控制系统硬件组态和软件测试	第25-50页
3.1 PLC系统硬件组态	第25-35页
3.1.1 STEP7项目系统ACS800硬件组态	第25-28页
3.1.2 STEP7项目系统S120硬件组态	第28-29页
3.1.3 PLC通讯编程	第29-33页
3.1.4 变频器的通讯设置	第33-35页
3.2 SINAMICS S120伺服驱动控制系统	第35-41页
3.2.1 SINAMICS S120的硬件配置	第35-39页
3.2.2 SCOUT基本定位功能	第39-41页
3.3 ACS800控制性能测试	第41-46页
3.3.1 速度静态精度（E_(static)）	第41-42页
3.3.2 转矩阶跃响应和超调量	第42-43页
3.3.3 速度阶跃响应和超调量	第43-45页
3.3.4 动态精度	第45-46页
3.4 WinCC7.0HMI人机界面	第46-49页
3.4.1 HMI画面设置的操作功能和显示	第46-47页
3.4.2 HMI人机界面参数含义和设定	第47-48页
3.4.3 本地操作箱控制功能	第48-49页
3.5 过程数据采集及分析系统IBA	第49页
3.6 本章小结	第49-50页
第四章尾部圈形和堆钢的智能控制策略	第50-66页
4.1 尾部圈形乱产生的原因	第50-51页
4.2 尾部圈形的控制原理	第51-65页
4.2.1 轧件张力分析	第51-53页
4.2.2 PLC的编程控制	第53-58页
4.2.3 尾部圈型控制原理	第58-59页
4.2.4 夹送辊主电机张力调节	第59-60页
4.2.5 夹送辊夹持打开/闭合控制	第60-61页
4.2.6 夹送辊尾部速度控制	第61-63页
4.2.7 速度校验和辊子数据	第63-64页
4.2.8 完善控制功能逻辑顺序及连锁条件	第64-65页
4.3 本章小结	第65-66页
第五章控制系统的数据信号采集与分析	第66-71页
5.1 ibaPDA数据信号采集与分析系统	第66页
5.2 ibaPDA系统的组成	第66页
5.3 夹送辊智能控制实践验证	第66-70页
5.4 本章小结	第70-71页
第六章总结及展望	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研工作	第77-78页
致谢	第78页

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