| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究方法和内容 | 第11-12页 |
| 第2章 制动能量回馈制动防抱死系统基本原理 | 第12-22页 |
| 2.1 ABS系统基本工作原理 | 第12-14页 |
| 2.2 直流无刷电机的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.3 电动汽车制动能量回馈方式 | 第16-19页 |
| 2.3.1 制动能量回馈系统制动工作过程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 电动汽车能量回馈式制动原理 | 第17-19页 |
| 2.4 制动能量回馈系统结构设计方案 | 第19-20页 |
| 2.5 制动能量回馈系统的影响因素 | 第20-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电动汽车制动能量回馈系统控制策略及制动逻辑 | 第22-28页 |
| 3.1 前后轮制动力分配控制策略 | 第22-25页 |
| 3.2 液压制动力与能量回馈制动力分配控制策略 | 第25-26页 |
| 3.3 电动汽车典型的制动逻辑的设计 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 电动汽车制动能量回馈制动防抱死系统数学模型 | 第28-43页 |
| 4.1 车轮模型 | 第28-29页 |
| 4.2 制动系统模型 | 第29-31页 |
| 4.2.1 液压制动执行系统模型 | 第29-30页 |
| 4.2.2 能量回馈制动执行系统模型 | 第30-31页 |
| 4.3 汽车系统仿真模块 | 第31-34页 |
| 4.3.1 滑移率计算仿真模块 | 第32页 |
| 4.3.2 车轮角速度计算仿真模块 | 第32页 |
| 4.3.3 车速计算模块 | 第32-34页 |
| 4.4 汽车受力仿真模块 | 第34-35页 |
| 4.5 路面模型及仿真模块 | 第35-37页 |
| 4.6 控制模型 | 第37-41页 |
| 4.6.1 PID控制模型 | 第37-39页 |
| 4.6.2 逻辑门限值控制模型 | 第39页 |
| 4.6.3 模糊控制器模型 | 第39-41页 |
| 4.7 单轮整体仿真模块 | 第41-42页 |
| 4.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 制动能量回馈制动防抱死系统的分析及优化 | 第43-58页 |
| 5.1 基于高附着系数的制动性能分析 | 第44-50页 |
| 5.1.1 有无制动防抱死系统的能量回馈制动系统制动性能对比 | 第44-46页 |
| 5.1.2 不同控制策略下的制动能量回馈制动防抱死系统制动性能对比 | 第46-50页 |
| 5.2 基于低附着系数的制动性能分析 | 第50-56页 |
| 5.2.1 有无制动防抱死系统的能量回馈制动系统制动性能对比 | 第50-52页 |
| 5.2.2 不同控制策略下的制动能量回馈制动防抱死系统制动性能对比 | 第52-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
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