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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究
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wMPS系统的硬件平台优化及动态坐标测量关键技术研究
 
     论文目录
 
中文摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
第一章 绪论第9-23页
   ·引言第9-10页
   ·动态位姿测量的定义和方法第10-15页
     ·动态位姿测量的定义、特点及测量模式第10-11页
     ·动态位姿测量方法第11-15页
   ·三维动态位姿测量技术应用现状第15-17页
   ·三维动态位姿测量的问题第17页
   ·wMPS 三维坐标测量系统简介第17-21页
     ·wMPS 三维坐标测量系统组成第18-19页
     ·测站模型与方位角测量原理第19-20页
     ·wMPS 系统的坐标测量原理第20页
     ·wMPS 系统的研究现状第20-21页
   ·项目概况和课题的主要工作第21-22页
   ·内容安排第22-23页
第二章 wMPS 测站电气系统优化设计第23-45页
   ·测站转速对角度测量的影响第23-26页
   ·wMPS 测站扫描驱动控制子系统优化设计第26-37页
     ·测站转速驱动控制子系统优化方案第26-30页
     ·主要器件选型第30-31页
     ·鉴频鉴相电路的实现第31-32页
     ·电机初级驱动的实现第32-33页
     ·转速设定模块的实现第33-34页
     ·中心控制器外围电路设计第34-35页
     ·中心控制器软件程序设计第35-37页
   ·测站旋转平台电源系统设计第37-44页
     ·测站旋转平台电源优化方案第37-38页
     ·感应耦合式供电系统的原理第38-39页
     ·无接触变压器结构第39-40页
     ·无接触变压器数学模型第40-42页
     ·感应耦合式供电系统的初级侧的实现第42-43页
     ·感应耦合式供电系统次级侧的实现第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第三章 wMPS 三维坐标测量位置传感器设计第45-68页
   ·位置传感器方案设计第45-46页
   ·光电测头的设计与实现第46-50页
     ·光电探测器的选择第46-47页
     ·光电测头信号放大电路设计第47-49页
     ·光电测头接口设计第49页
     ·光电测头二值化比较器设计第49-50页
   ·前端数字处理器的SOPC 设计与实现第50-57页
     ·MicroBlazeTM 32 位软核处理器的结构与特点第51-52页
     ·前端处理机结构与功能描述第52-53页
     ·Microblaze 软核处理器的配置第53-54页
     ·脉冲时刻点捕捉逻辑设计第54-56页
     ·基于PLB 总线接口的“FIFO 读取”IP 核设计第56-57页
   ·前端处理机软件设计第57-67页
     ·μC/OS-Ⅱ 实时操作系统简介第58-59页
     ·用户软件系统数据结构及操作第59-61页
     ·前端处理机用户软件系统总体设计方案第61-62页
     ·用户软件系统任务线程设计第62-67页
   ·本章小结第67-68页
第四章 wMPS 动态位姿测量关键技术研究第68-84页
   ·wMPS 系统动态位姿测量的影响因素第68-71页
     ·运动对方位角测量的影响第68-70页
     ·运动对坐标测量的影响第70-71页
     ·运动对姿态测量的影响第71页
   ·wMPS 系统动态跟踪测量算法研究第71-78页
     ·异步测量数据的时间对准第72页
     ·被测目标的运动模型第72-74页
     ·基于扩展卡尔曼滤波的动态坐标测量方法第74-76页
     ·基于最小二乘-线性卡尔曼滤波的动态坐标测量方法第76-78页
   ·wMPS 系统动态姿态测量算法研究第78-83页
     ·姿态测量中常用的坐标系第79页
     ·多个位置传感器之间测量数据的同步方法第79-81页
     ·姿态测量算法研究第81-82页
     ·四元数与欧拉角的相互转换关系第82-83页
   ·本章小结第83-84页
第五章 实验与验证第84-92页
   ·测站电气系统优化效果验证第84-86页
   ·wMPS 系统动态测量验证第86-92页
     ·动态测量验证平台第86-87页
     ·动态坐标跟踪测量验证第87-90页
     ·多个传感器测量结果同步性验证第90-92页
第六章 总结与展望第92-94页
   ·全文总结第92-93页
   ·论文创新点第93页
   ·工作展望第93-94页
参考文献第94-102页
发表论文和科研情况说明第102-103页
致谢第103页

 
 
论文编号BS357,这篇论文共103
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