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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--流体环境下人体运动仿真系统的研究
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流体环境下人体运动仿真系统的研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究背景及意义第11-12页
    1.2 课题来源第12页
    1.3 国内外研究现状第12-17页
        1.3.1 人体模型第13-14页
        1.3.2 人体动力学第14-15页
        1.3.3 人体结构第15-17页
    1.4 本文研究内容及创新第17-18页
        1.4.1 研究目标第17页
        1.4.2 研究内容第17页
        1.4.3 创新点第17-18页
    1.5 论文组织结构第18-19页
第二章 流体环境下人体运动仿真技术介绍第19-27页
    2.1 人体运动模型第19-20页
    2.2 人体流体交互第20-24页
        2.2.1 流体仿真方法第20-22页
        2.2.2 基于包围盒的交互技术第22-24页
    2.3 常用的A~*算法第24-26页
        2.3.1 路径栅格化法第25页
        2.3.2 可见点法第25-26页
        2.3.1 导航网格法第26页
    2.4 本章小结第26-27页
第三章 人体运动模型的建立第27-38页
    3.1 人体模型的树型结构第27-29页
        3.1.1 自由度第28页
        3.1.2 铰链体管理器设计第28-29页
        3.1.3 人体树形结构第29页
    3.2 人体运动仿真系统第29-35页
        3.2.1 驱动力第31页
        3.2.2 拉格朗日动力系统第31-35页
        3.2.3 SPD控制器第35页
        3.2.4 欧拉方程第35页
    3.3 流体仿真与人体仿真的关系第35-36页
    3.4 仿真结果第36-37页
    3.5 本章小结第37-38页
第四章 人体与流体的交互仿真第38-70页
    4.1 基于OBB层次包围树的构建第38-45页
        4.1.1 胶囊体包围盒第38-41页
        4.1.2 包围盒的构建第41-42页
        4.1.3 OBB层次树的构建第42-45页
        4.1.4 性能分析第45页
    4.2 内外体素化第45-50页
        4.2.1 预处理过程第46-47页
        4.2.2 八叉树数据结构第47页
        4.2.3 线性编码及算法第47-49页
        4.2.4 纹理切片第49-50页
    4.3 改进的耦合面传递方法第50-54页
        4.3.1 耦合面数据结构第50-51页
        4.3.2 构建采样数组第51-53页
        4.3.3 耦合面采样第53-54页
    4.4 改进的人体流体交互仿真第54-65页
        4.4.1 压力值计算方法第55-57页
        4.4.2 加速度计算方法第57-61页
        4.4.3 速度计算方法第61-65页
    4.5 实验结果第65-69页
        4.5.1 碰撞检测实验分析第65页
        4.5.2 耦合面实验分析第65-68页
        4.5.3 加速度实验分析第68-69页
    4.6 本章小结第69-70页
第五章 流体环境下人体运动路径规划第70-83页
    5.1 基于改进的A~*算法确定目标路径第71-74页
    5.2 人体运动能量第74-76页
    5.3 人体路径规划第76-79页
    5.4 实验结果第79-81页
        5.4.1 目标路径实验分析第79-80页
        5.4.2 路径跟踪实验分析第80-81页
    5.5 本章小结第81-83页
第六章 流体环境下人体运动仿真系统的实现与测试第83-100页
    6.1 需求分析第83-84页
    6.2 系统设计第84-87页
    6.3 详细设计第87-98页
        6.3.1 仿真系统设计第87-91页
        6.3.2 渲染系统设计第91-92页
        6.3.3 主要模块的实现第92-98页
    6.4 测试结果第98-99页
    6.5 本章小结第99-100页
第七章 总结和展望第100-101页
    7.1 论文工作的总结第100页
    7.2 未来的研究工作第100-101页
致谢第101-102页
参考文献第102-107页
攻读硕士学位期间取得的成果第107页

 
 
论文编号BS3747957,这篇论文共107
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