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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--无人机分级编队控制与自适应通信算法研究
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无人机分级编队控制与自适应通信算法研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 课题背景和研究意义第10-12页
    1.2 无人机编队与通信技术国内外研究现状第12-14页
    1.3 关键技术及挑战第14页
    1.4 章节安排第14-16页
第二章 现有无人机编队与通信技术第16-25页
    2.1 坐标系及其转换第16-18页
        2.1.1 坐标系定义第16-17页
        2.1.2 坐标系间的转换关系第17-18页
    2.2 无人机编队保持技术第18-21页
        2.2.1 领航跟随法第18-20页
        2.2.2 虚拟结构法第20页
        2.2.3 基于行为法第20-21页
        2.2.4 基于图论法第21页
    2.3 无人机自组织网络第21-24页
        2.3.1 无人机自组网的新特性第22-23页
        2.3.2 无人机自组网的路由协议第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第三章 无人机编队控制模型及队形保持算法第25-49页
    3.1 引言第25页
    3.2 基于蜂群仿生的无人机分层分级编队控制模型第25-27页
    3.3 子蜂群内集中式队形保持算法第27-31页
        3.3.1 成员无人机运动学模型第28-29页
        3.3.2 编队控制系统架构第29-30页
        3.3.3 队形保持控制律第30-31页
    3.4 子蜂群间分布式队形保持算法第31-36页
        3.4.1 引领无人机运动学模型第32页
        3.4.2 编队控制系统架构第32-33页
        3.4.3 基于Voronoi图的引领层无人机控制层级关系划分第33-35页
        3.4.4 队形保持控制律第35-36页
    3.5 仿真与分析第36-48页
        3.5.1 仿真流程设计第36-37页
        3.5.2 仿真方案设计第37-40页
        3.5.3 仿真报文设计第40-41页
        3.5.4 仿真指标设计第41-42页
        3.5.5 子蜂群内队形保持算法仿真分析第42-45页
        3.5.6 子蜂群间队形保持算法仿真分析第45-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第四章 机间消息广播周期自适应调节算法第49-68页
    4.1 问题分析第49页
    4.2 基于模糊逻辑的消息广播周期自适应调节算法第49-58页
        4.2.1 数据预处理第51页
        4.2.2 编队参数模糊化第51-54页
        4.2.3 模糊推理与规则库第54-56页
        4.2.4 解模糊第56-57页
        4.2.5 广播周期调节第57-58页
    4.3 仿真与分析第58-67页
        4.3.1 仿真方案设计第58-59页
        4.3.2 仿真模块设计第59-61页
        4.3.3 仿真指标设计第61-62页
        4.3.4 仿真结果分析第62-67页
    4.4 本章小结第67-68页
第五章 总结和展望第68-70页
    5.1 论文总结第68-69页
    5.2 工作展望第69-70页
致谢第70-71页
参考文献第71-74页
攻读硕士学位期间取得的成果第74页

 
 
论文编号BS4316757,这篇论文共74
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