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底排—火箭增程弹高速旋转试验台控制系统及实验研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-6页 | | Abstract | 第6-7页 | | 1 绪论 | 第10-19页 | | 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-13页 | | 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 | | 1.3 控制算法概述 | 第15-18页 | | 1.3.1 传统PID控制算法 | 第15-16页 | | 1.3.2 神经网络控制算法 | 第16-18页 | | 1.4 论文的主要研究内容与结构 | 第18-19页 | | 2 转台控制系统整体设计 | 第19-27页 | | 2.1 引言 | 第19页 | | 2.2 高速旋转试验台的工作与控制原理 | 第19-20页 | | 2.3 电机及驱动器系统 | 第20-23页 | | 2.3.1 电机的选择 | 第20-22页 | | 2.3.2 驱动器的选择 | 第22-23页 | | 2.4 转速测量元件的选择 | 第23-26页 | | 2.5 本章小结 | 第26-27页 | | 3 转台控制系统建模及特性分析 | 第27-38页 | | 3.1 引言 | 第27页 | | 3.2 转台控制系统数学模型的建立 | 第27-30页 | | 3.2.1 转台对象数学模型的建立 | 第27-29页 | | 3.2.2 驱动器-电机数学模型的建立 | 第29页 | | 3.2.3 转台控制系统模型 | 第29-30页 | | 3.3 转台系统特性分析 | 第30-36页 | | 3.3.1 底排装置特性分析 | 第30-34页 | | 3.3.2 火箭发动机特性分析 | 第34-36页 | | 3.4 本章小节 | 第36-38页 | | 4 转台转速控制算法研究 | 第38-48页 | | 4.1 引言 | 第38页 | | 4.2 PID控制算法与模糊控制算法 | 第38-41页 | | 4.2.1 PID控制算法 | 第38-40页 | | 4.2.2 模糊控制算法 | 第40-41页 | | 4.3 模糊PID控制器设计 | 第41-44页 | | 4.4 模糊PID控制算法仿真研究 | 第44-47页 | | 4.4.1 基于底排装置的转台转速模糊PID仿真 | 第44-46页 | | 4.4.2 基于火箭发动机的转台转速模糊PID仿真 | 第46-47页 | | 4.5 本章小结 | 第47-48页 | | 5 控制系统软硬件设计及调试 | 第48-59页 | | 5.1 引言 | 第48页 | | 5.2 控制系统硬件设计 | 第48-51页 | | 5.3 控制系统软件设计 | 第51-53页 | | 5.4 测控系统调试与优化 | 第53-57页 | | 5.4.1 上下位机通信调试 | 第54-55页 | | 5.4.2 测控系统调试 | 第55-57页 | | 5.5 本章小结 | 第57-59页 | | 6 转台控制系统的实验研究 | 第59-64页 | | 6.1 引言 | 第59页 | | 6.2 点火实验 | 第59-63页 | | 6.2.1 底排装置点火实验 | 第60-61页 | | 6.2.2 火箭发动机点火实验 | 第61-63页 | | 6.3 本章小结 | 第63-64页 | | 7 总结与展望 | 第64-66页 | | 7.1 研究工作总结 | 第64-65页 | | 7.2 展望 | 第65-66页 | | 致谢 | 第66-67页 | | 参考文献 | 第67-71页 | | 附录 | 第71页 | | 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利情况 | 第71页 |
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论文编号BS4628807，这篇论文共71页
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