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底排—火箭增程弹高速旋转试验台控制系统及实验研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-19页
    1.1 课题背景与研究意义第10-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
    1.3 控制算法概述第15-18页
        1.3.1 传统PID控制算法第15-16页
        1.3.2 神经网络控制算法第16-18页
    1.4 论文的主要研究内容与结构第18-19页
2 转台控制系统整体设计第19-27页
    2.1 引言第19页
    2.2 高速旋转试验台的工作与控制原理第19-20页
    2.3 电机及驱动器系统第20-23页
        2.3.1 电机的选择第20-22页
        2.3.2 驱动器的选择第22-23页
    2.4 转速测量元件的选择第23-26页
    2.5 本章小结第26-27页
3 转台控制系统建模及特性分析第27-38页
    3.1 引言第27页
    3.2 转台控制系统数学模型的建立第27-30页
        3.2.1 转台对象数学模型的建立第27-29页
        3.2.2 驱动器-电机数学模型的建立第29页
        3.2.3 转台控制系统模型第29-30页
    3.3 转台系统特性分析第30-36页
        3.3.1 底排装置特性分析第30-34页
        3.3.2 火箭发动机特性分析第34-36页
    3.4 本章小节第36-38页
4 转台转速控制算法研究第38-48页
    4.1 引言第38页
    4.2 PID控制算法与模糊控制算法第38-41页
        4.2.1 PID控制算法第38-40页
        4.2.2 模糊控制算法第40-41页
    4.3 模糊PID控制器设计第41-44页
    4.4 模糊PID控制算法仿真研究第44-47页
        4.4.1 基于底排装置的转台转速模糊PID仿真第44-46页
        4.4.2 基于火箭发动机的转台转速模糊PID仿真第46-47页
    4.5 本章小结第47-48页
5 控制系统软硬件设计及调试第48-59页
    5.1 引言第48页
    5.2 控制系统硬件设计第48-51页
    5.3 控制系统软件设计第51-53页
    5.4 测控系统调试与优化第53-57页
        5.4.1 上下位机通信调试第54-55页
        5.4.2 测控系统调试第55-57页
    5.5 本章小结第57-59页
6 转台控制系统的实验研究第59-64页
    6.1 引言第59页
    6.2 点火实验第59-63页
        6.2.1 底排装置点火实验第60-61页
        6.2.2 火箭发动机点火实验第61-63页
    6.3 本章小结第63-64页
7 总结与展望第64-66页
    7.1 研究工作总结第64-65页
    7.2 展望第65-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-71页
附录第71页
    攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利情况第71页

 
 
论文编号BS4628807,这篇论文共71
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