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图像中几种实用的目标定位方法研究与应用 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-4页 | Abstract | 第4-5页 | 目录 | 第5-7页 | 1 绪论 | 第7-13页 | 1.1 问题的提出 | 第7页 | 1.2 问题的研究现状现状 | 第7-11页 | 1.2.1 以统计分类为手段的识别定位 | 第8-9页 | 1.2.2 以匹配为手段的目标定位 | 第9-11页 | 1.3 本文的主要研究工作及意义 | 第11-12页 | 1.4 本文的内容安排 | 第12-13页 | 2 基于空间位置关系的火车工件定位 | 第13-30页 | 2.1 火车工件的图像预处理 | 第13-17页 | 2.1.1 直方图均衡化 | 第13-15页 | 2.1.2 畸变校正 | 第15-17页 | 2.2 火车工件的图像分割 | 第17-25页 | 2.2.1 边缘检测 | 第17-19页 | 2.2.2 火车工件图像的二值化 | 第19-24页 | 2.2.3 噪声的消除 | 第24-25页 | 2.3 基于空间几何位置关系的火车工件定位 | 第25-28页 | 2.3.1 空间位置特征的提取 | 第25-27页 | 2.3.2 试验结果及分析 | 第27-28页 | 2.4 本章小结 | 第28-30页 | 3 基于形状分析的圆形目标定位 | 第30-42页 | 3.1 圆形目标的形状表示与描述 | 第30-35页 | 3.1.1 链码 | 第30-32页 | 3.1.2 啤酒瓶口/底的链码跟踪 | 第32-35页 | 3.2 基于啤酒瓶口/存的Hough变换 | 第35-38页 | 3.2.1 Hough检测圆原理 | 第35-37页 | 3.2.2 啤酒瓶口/底的检测定位 | 第37-38页 | 3.3 试验结果及分析 | 第38-41页 | 3.4 本章小结 | 第41-42页 | 4 基于匹配的火车工件目标定位 | 第42-54页 | 4.1 基于互相关的传统匹配算法 | 第42-44页 | 4.2 基于一维投影匹配的工件目标定位 | 第44-47页 | 4.2.1 图像的一维投影 | 第44页 | 4.2.2 基于一维投影的匹配算法 | 第44-45页 | 4.2.3 实验结果及分析 | 第45-47页 | 4.3 基于直方图不变矩匹配的工件目标定位 | 第47-52页 | 4.3.1 不变矩 | 第47-48页 | 4.3.2 直方图的不变矩 | 第48-50页 | 4.3.3 相似性度量 | 第50页 | 4.3.4 实验结果及分析 | 第50-52页 | 4.4 火车钩尾销的几种定位方法的比较 | 第52-53页 | 4.5 本章小结 | 第53-54页 | 5 总结 | 第54-55页 | 致谢 | 第55-56页 | 参考文献 | 第56-58页 |
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