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自主驾驶车辆速度及道路坡度估计研究
论文目录
摘要
第1-6页
Abstract
第6-13页
第1章 绪论
第13-19页
·课题研究背景及意义
第13-14页
·国内外研究现状
第14-17页
·本文主要研究内容
第17-19页
第2章 基础知识
第19-22页
·观测器概述
第19页
·非线性系统观测器
第19-22页
第3章 估计器设计
第22-32页
·车辆简化模型
第22-27页
·车体动力学模型
第22-24页
·统一指数轮胎模型
第24-27页
·非线性全维观测器设计
第27-31页
·估计问题描述
第27-28页
·非线性全维观测器设计
第28-31页
·本章小结
第31-32页
第4章 车辆动力学模型
第32-63页
·仿真动力学模型描述
第32-35页
·发动机模型
第35-39页
·变速箱模型
第39-44页
·模型验证
第44-58页
·模型纵向动力学验证
第48-52页
·模型侧向动力学验证
第52-58页
·本章小结
第58-63页
第5章 估计器效果验证实验
第63-91页
·参数选取
第64-65页
·仿真工况1
第65-77页
·仿真实验1
第65-70页
·仿真实验2
第70-77页
·仿真工况2
第77-86页
·仿真实验3
第77-79页
·仿真实验4
第79-82页
·仿真实验5
第82-86页
·实车试验数据验证
第86-89页
·本章小结
第89-91页
第6章 全文总结
第91-93页
参考文献
第93-99页
攻读硕士学位期间的研究成果
第99-101页
致谢
第101页
论文编号
BS1961408
,这篇论文共
101
页
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35.35
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