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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--自主驾驶车辆速度及道路坡度估计研究
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自主驾驶车辆速度及道路坡度估计研究
 
     论文目录
 
摘要第1-6页
Abstract第6-13页
第1章 绪论第13-19页
   ·课题研究背景及意义第13-14页
   ·国内外研究现状第14-17页
   ·本文主要研究内容第17-19页
第2章 基础知识第19-22页
   ·观测器概述第19页
   ·非线性系统观测器第19-22页
第3章 估计器设计第22-32页
   ·车辆简化模型第22-27页
     ·车体动力学模型第22-24页
     ·统一指数轮胎模型第24-27页
   ·非线性全维观测器设计第27-31页
     ·估计问题描述第27-28页
     ·非线性全维观测器设计第28-31页
   ·本章小结第31-32页
第4章 车辆动力学模型第32-63页
   ·仿真动力学模型描述第32-35页
   ·发动机模型第35-39页
   ·变速箱模型第39-44页
   ·模型验证第44-58页
     ·模型纵向动力学验证第48-52页
     ·模型侧向动力学验证第52-58页
   ·本章小结第58-63页
第5章 估计器效果验证实验第63-91页
   ·参数选取第64-65页
   ·仿真工况1第65-77页
     ·仿真实验1第65-70页
     ·仿真实验2第70-77页
   ·仿真工况2第77-86页
     ·仿真实验3第77-79页
     ·仿真实验4第79-82页
     ·仿真实验5第82-86页
   ·实车试验数据验证第86-89页
   ·本章小结第89-91页
第6章 全文总结第91-93页
参考文献第93-99页
攻读硕士学位期间的研究成果第99-101页
致谢第101页

 
 
论文编号BS1961408,这篇论文共101
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