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移动机器人路径规划研究

论文目录

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第一章绪论	第8-20页
·移动机器人路径规划概述	第8-9页
·移动机器人路径规划的研究现状	第9-12页
·全局路径规划算法概述	第9-10页
·局部路径规划算法概述	第10-12页
·移动机器人路径规划技术的展望	第12-13页
·课题研究的意义	第13-14页
·本论文的主要研究工作	第14-16页
参考文献	第16-20页
第二章移动机器人路径规划的数学分析	第20-26页
·非完整系统	第20-21页
·移动机器人系统模型	第21-23页
·单纯行法	第23页
·SQP 法介绍	第23-24页
·本章小结	第24-25页
参考文献	第25-26页
第三章基于随机扩展蚁群算法的机器人路径规划	第26-48页
·引言	第26-27页
·问题描述与环境建模	第27页
·蚁群算法的描述	第27-33页
·蚁群算法的基本原理	第27-29页
·蚁群算法的数学模型分析	第29-31页
·基本蚁群算法的系统学特征	第31-33页
·基本蚁群算法中参数的设置	第33-38页
·参数定义	第33-34页
·参数对算法性能的影响分析	第34-38页
·基于改进蚁群算法的路径规划	第38-45页
·信息素的构建	第38-39页
·搜索初始路径	第39-41页
·路径节点的选择	第41-42页
·信息素的更新规则	第42-43页
·仿真实验	第43-45页
·本章小结	第45-46页
参考文献	第46-48页
第四章动态未知环境下一种新的机器人路径规划方法	第48-62页
·动态环境路径规划简介	第48-49页
·环境描述与定义	第49页
·滚动窗口与子目标的路径规划	第49-53页
·滚动窗口路径规划	第49-50页
·滚动窗口虚拟子目标的设置	第50-53页
·动态环境下的场景预测分析	第53-54页
·基于滚动窗口的动态路径规划步骤	第54-55页
·仿真实验与分析	第55-58页
·结束语	第58-59页
参考文献	第59-62页
结束语	第62-64页
攻读硕士学位期间主要科研成果	第64-66页
致谢	第66-67页

论文编号BS196608，这篇论文共67页会员购买按0.35元/页下载，共需支付23.45元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付33.5元。

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