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双源激光发射平台调平系统研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-16页
 1 研究背景第10页
 2 国内外平台调平控制系统发展概况第10-13页
   ·国外研究现状第11-12页
   ·国内研究现状第12-13页
 3 研究目的与意义第13-14页
 4 主要研究内容第14-15页
 5 本章小结第15-16页
第二章 平台的调平策略研究第16-23页
 1 引言第16页
 2 调平策略数学分析第16-22页
   ·位置误差调平法第16-21页
   ·角度误差调平法第21-22页
   ·几种调平方案的比较第22页
 3 本章小结第22-23页
第三章 控制系统硬件设计第23-29页
 1 引言第23页
 2 硬件系统总体构成第23-24页
 3 调平控制系统原理第24页
 4 调平控制系统硬件电路设计第24-28页
   ·主控制电路设计第24-25页
   ·电机驱动电路设计第25-26页
   ·倾角检测电路设计第26-27页
   ·激光旋转控制电路设计第27页
   ·电源电路设计第27-28页
 5 本章小结第28-29页
第四章 倾角数据处理算法研究第29-33页
 1 引言第29页
 2 倾角数据预处理算法第29-31页
 3 倾角传感器温漂算法研究第31-32页
 4 本章小结第32-33页
第五章 步进电机控制算法研究第33-42页
 1 引言第33页
 2 步进电机数学模型的建立第33-35页
 3 基于RBF神经网络PID控制算法研究第35-39页
   ·常规PID控制器的参数整定第35-37页
   ·神经网络的结构类型及学习算法第37-38页
   ·基于RBF神经网络PID控制器的参数整定第38-39页
 4 步进电机控制算法matlab仿真第39-41页
 5 本章小结第41-42页
第六章 控制系统软件设计第42-53页
 1 引言第42-43页
 2 倾角数据采集模块软件设计第43-47页
   ·软件设计总体介绍第43-44页
   ·倾角传感器数据读取第44-45页
   ·通信协议设计第45-47页
 3 电机驱动模块软件设计第47-52页
   ·脉冲模块程序设计第47-50页
   ·电机转动程序设计第50-51页
   ·数据发送与接收程序设计第51-52页
 4 软件抗干扰设计第52页
 5 本章小结第52-53页
第七章 试验数据分析第53-57页
 1 引言第53页
 2 试验目的与方案第53-56页
   ·试验目的第53页
   ·试验方案第53-56页
 3 本章小结第56-57页
第八章 总结与展望第57-59页
 1 课题研究的结论第57页
 2 课题研究的创新点第57-58页
 3 课题研究的展望第58-59页
参考文献第59-62页
致谢第62-63页
个人简历第63页

 
论文编号BS2119608,这篇论文共63
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