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UKF煤矿井下捷联惯导大失准角初始对准应用研究

论文目录

致谢	第1-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6-7页
目录	第7-9页
Contents	第9-11页
图清单	第11-12页
表清单	第12-13页
1 绪论	第13-20页
·选题背景以及意义	第13-14页
·国内外研究现状	第14-15页
·研究目标	第15-18页
·拟采用的研究方法、技术路线、试验方案	第18页
·论文结构	第18-20页
2 捷联式惯性导航原理	第20-30页
·捷联式惯性导航基本原理概述	第20-21页
·坐标系定义及相关坐标转换算法	第21-25页
·姿态转换方阵的实时更新算法	第25-28页
·系统误差分析	第28-29页
·本章小结	第29-30页
3 滤波方法及性能分析	第30-44页
·基本滤波方法	第30-35页
·无迹卡尔曼算法 UKF	第35-40页
·优化 UKF 算法	第40-43页
·本章小结	第43-44页
4 捷联式惯性导航初始对准	第44-54页
·初始对准的基本原理	第44页
·初始对准误差模型	第44-50页
·粗对准的研究	第50-51页
·优化无迹卡尔曼滤波的状态空间模型	第51-53页
·本章小结	第53-54页
5 优化 UKF 算法在初始对准中的应用	第54-61页
·优化 UKF 算法大失准角的应用研究与分析	第54-57页
·优化 UKF 算法的滤波效果比较分析	第57-60页
·本章小结	第60-61页
6 总结与展望	第61-63页
·论文工作总结	第61页
·未来展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
作者简历	第67-69页
学位论文数据集	第69页

论文编号BS2208658，这篇论文共69页会员购买按0.35元/页下载，共需支付24.15元。直接购买按0.5元/页下载，共需要支付34.5元。

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