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超分辨率距离选通激光雷达距离精度研究 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | Abstract | 第5-8页 | | 第1章 绪论 | 第8-16页 | | ·课题背景 | 第8页 | | ·三维成像激光雷达 | 第8-10页 | | ·三维成像激光雷达特性 | 第8-9页 | | ·成像激光雷达发展动态 | 第9-10页 | | ·距离选通激光雷达发展现状 | 第10-14页 | | ·国外研究发展现状 | 第10-13页 | | ·国内研究发展现状 | 第13-14页 | | ·本文主要研究内容 | 第14-16页 | | 第2章 距离选通雷达的成像原理及测距精度分析 | 第16-28页 | | ·引言 | 第16页 | | ·3D距离选通激光雷达原理 | 第16-22页 | | ·3D距离选通激光雷达关键技术 | 第17-19页 | | ·距离选通激光雷达系统的2D成像 | 第19-20页 | | ·质心算法距离选通3D距离像的获得 | 第20-21页 | | ·超分辨率距离选通3D距离像的获得 | 第21-22页 | | ·质心算法与超分辨率距离选通激光雷达距离精度分析 | 第22-27页 | | ·激光雷达距离精度与距离分辨率 | 第22-23页 | | ·质心算法距离选通激光雷达的距离精度 | 第23-25页 | | ·超分辨距离选通雷达的距离精度 | 第25-26页 | | ·质心算法和超分辨率距离选通系统距离精度比较 | 第26-27页 | | ·本章小结 | 第27-28页 | | 第3章 常数增益选通门系统距离精度理论分析 | 第28-36页 | | ·引言 | 第28页 | | ·常数增益门距离选通激光雷达系统距离公式及测距精度 | 第28-31页 | | ·多种增益选通门雷达系统距离与图像强度模拟 | 第31-35页 | | ·本章小结 | 第35-36页 | | 第4章 线性增益选通门系统距离精度理论分析 | 第36-49页 | | ·引言 | 第36页 | | ·线性增益门距离选通激光雷达系统距离公式及测距精度分析 | 第36-42页 | | ·线性增益门的距离公式及精度 | 第36-39页 | | ·近距离目标数值模拟结果 | 第39-42页 | | ·远距离目标距离选通系统的测距精度 | 第42-48页 | | ·远距离目标距离选通激光雷达系统的信噪比 | 第42-46页 | | ·远距离目标数值模拟 | 第46-48页 | | ·本章小结 | 第48-49页 | | 结论 | 第49-51页 | | 参考文献 | 第51-55页 | | 攻读硕士期间发表的论文及其他成果 | 第55-57页 | | 致谢 | 第57-58页 |
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论文编号BS234958，这篇论文共58页
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