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当前位置:教育论文中心首页--博士论文--高显现力三目视觉测量关键技术
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高显现力三目视觉测量关键技术
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
第一章 绪论第11-27页
   ·视觉测量技术第11-13页
     ·视觉测量技术概述第11页
     ·视觉测量技术的应用第11-13页
   ·多目视觉技术研究现状第13-23页
     ·单目视觉测量系统第13-14页
     ·双目视觉测量系统第14-16页
     ·多目视觉测量系统第16-23页
   ·本课题的研究背景及意义第23-24页
   ·本文研究的主要内容及工作创新第24-27页
第二章 基于平行光照明的三目视觉测量系统设计和实现第27-44页
   ·基于平行光的三目视觉方案第27-29页
   ·平行光照明系统第29-36页
     ·常见照明方式第29-31页
     ·平行光照明系统的结构设计第31-32页
     ·平行光照明系统的电气系统设计第32-36页
   ·视频采集系统硬件选型第36-39页
     ·CCD相机设备第37页
     ·相机镜头设备第37页
     ·图像采集设备第37-39页
   ·多自由度调节实验平台第39-41页
   ·系统算法框架第41-42页
   ·本章小结第42-44页
第三章 图像预处理和特征检测第44-73页
   ·图像平滑滤波方法及实验分析第44-54页
   ·图像边缘检测方法及实验分析第54-58页
   ·图像角点特征检测及实验分析第58-62页
     ·角点检测方法的概述第59页
     ·角点检测实验第59-62页
   ·图像圆特征检测及实验分析第62-66页
     ·基于hough变换的圆特征检测第63页
     ·圆形标记检测实验第63-66页
   ·图像椭圆特征检测及实验分析第66-72页
     ·基于最小二乘法的椭圆拟合第67-68页
     ·图像椭圆特征检测实验第68-72页
   ·本章小结第72-73页
第四章 基于特征点的图像配准和相机标定第73-96页
   ·图像配准算法第73-75页
     ·基于区域的图像配准方法第73-74页
     ·基于特征的图像配准方法第74-75页
   ·2D射影几何变换估计第75-85页
     ·2D射影几何变换形式第76页
     ·2D射影变换关系的解算第76-80页
     ·2D射影变换估计实验第80-85页
   ·相机几何模型第85-95页
     ·相机模型第85-87页
     ·相机方位变换第87-88页
     ·相机参数标定实验第88-95页
   ·本章小结第95-96页
第五章 系统的图像融合策略第96-113页
   ·系统的图像融合策略第96-99页
     ·三相机图像融合方法第96-97页
     ·相机1 和相机2 融合第97-98页
     ·相机1 和相机3 融合第98-99页
     ·系统最终融合策略分析第99页
   ·系统的图像融合实验第99-111页
     ·原始实验数据分析第100-101页
     ·相机1 和相机2 的融合策略分析第101-104页
     ·相机1 和相机3 的融合策略分析第104-106页
     ·图像二次融合策略分析第106-110页
     ·单目相机系统对比实验第110-111页
   ·本章小结第111-113页
第六章 系统实验及分析第113-138页
   ·金属工件的表面缺陷检测第113-119页
     ·实验方案设计第113-115页
     ·射影几何关系解算及图像复原第115-116页
     ·图像融合策略分析第116-119页
   ·目标特征的几何量测量第119-128页
     ·圆片形工件的内外圆尺寸测量第119-124页
     ·标准量块的尺寸测量第124-128页
   ·高漫射率目标的轮廓检测第128-134页
     ·反光磁性标记点实验分析第129-133页
     ·反光编码标记实验分析第133-134页
   ·环境杂光对系统的影响分析第134-137页
     ·室内日光灯干扰对系统的影响分析第135-136页
     ·户外应急灯干扰对系统的影响分析第136页
     ·图像融合对两种干扰光的影响第136-137页
   ·本章小结第137-138页
第七章 全文总结及展望第138-141页
   ·全文总结第138-140页
   ·工作展望第140-141页
参考文献第141-150页
发表论文和科研情况说明第150-151页
致谢第151页

 
 
论文编号BS2408,这篇论文共151
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