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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--坦克高速行进间发射的多维泰勒网优化控制研究与仿真
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坦克高速行进间发射的多维泰勒网优化控制研究与仿真
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景第10-12页
        1.1.1 坦克简介第10页
        1.1.2 坦克的研究意义与发展阶段第10-11页
        1.1.3 坦克动力学建模的发展第11-12页
        1.1.4 研究现状及不足第12页
    1.2 项目介绍第12-13页
    1.3 论文结构安排第13-16页
第二章 坦克行进间动力学建模第16-40页
    2.1 多体系统动力学第16-18页
        2.1.1 多体系统动力学发展和研究现状第16页
        2.1.2 多体系统建模理论第16-17页
        2.1.3 多体系统动力学数值求解第17-18页
    2.2 多体系统动力学仿真软件Adams第18-24页
        2.2.1 Adams简介第18-19页
        2.2.2 Adams理论基础第19-24页
    2.3 坦克虚拟样机建模第24-38页
        2.3.1 炮塔部分建模第24-32页
        2.3.2 底盘部分建模第32-36页
        2.3.3 坦克装配第36-38页
    2.4 本章小结第38-40页
第三章 Adams仿真路面文件的生成第40-46页
    3.1 路面不平度模型第40-41页
        3.1.1 空间功率谱密度第40-41页
        3.1.2 时间功率谱密度第41页
    3.2 路面不平度重构第41-44页
        3.2.1 谐波叠加原理第41-42页
        3.2.2 随机路面谱生成与验证第42-43页
        3.2.3 仿真路面文件生成第43-44页
    3.3 本章小结第44-46页
第四章 Adams控制系统分析第46-56页
    4.1 Controls Toolkit第46-47页
        4.1.1 控制系统组成第46页
        4.1.2 定义控制环节第46-47页
    4.2 Adams/Controls第47-51页
        4.2.1 Adams/Controls求解步骤第47-51页
        4.2.2 机械模型与控制程序通信第51页
    4.3 Simulink/RTW代码生成第51-54页
        4.3.1 RTW简介第51-52页
        4.3.2 RTW的基本概念第52页
        4.3.3 RTW自动程序创建过程第52-54页
    4.4 本章小结第54-56页
第五章 PID控制器设计第56-72页
    5.1 软件配置第56-57页
        5.1.1 编译器配置第56-57页
        5.1.2 生成Adams目标文件第57页
    5.2 高低角控制器设计第57-65页
        5.2.1 PID控制简介第57页
        5.2.2 控制模型设计与代码生成第57-62页
        5.2.3 导入ESL与仿真第62-65页
    5.3 方向角控制器设计第65-69页
        5.3.1 控制器模型设计与代码生成第65-67页
        5.3.2 导入ESL与仿真第67-69页
    5.4 PID控制结果分析第69-70页
        5.4.1 控制结果与分析第69页
        5.4.2 PID控制优缺点第69-70页
    5.5 本章小结第70-72页
第六章 多维泰勒网控制器设计第72-86页
    6.1 多维泰勒网控制简介第72-74页
        6.1.1 多维泰勒网控制原理第72-73页
        6.1.2 多维泰勒网控制应用第73-74页
    6.2 控制器设计第74-83页
        6.2.1 计算期望控制输入与输出第74-75页
        6.2.2 多维泰勒网学习算法第75-77页
        6.2.3 控制器模型设计与代码生成第77-80页
        6.2.4 导入ESL与仿真第80-83页
    6.3 多维泰勒网控制结果分析第83-84页
        6.3.1 控制结果分析第83-84页
        6.3.2 多维泰勒网控制方法评估第84页
    6.4 本章小结第84-86页
第7章 结束语第86-90页
    7.1 主要研究内容与结果总结第86-88页
        7.1.1 主要工作第86页
        7.1.2 结果总结第86-88页
    7.2 后续工作展望第88-90页
致谢第90-91页
参考文献第91-94页
发表论文列表第94页

 
 
论文编号BS2625308,这篇论文共94
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