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基于立体视觉的多目标跟踪方法研究
 
     论文目录
 
摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 前言第9-16页
   ·引言第9页
   ·论文研究背景及意义第9-11页
   ·立体视觉与目标检测的发展和研究现状第11-15页
     ·立体视觉的发展与研究现状第11-12页
     ·运动目标跟踪技术的发展与研究现状第12-14页
     ·立体视觉技术在目标跟踪中的应用第14-15页
   ·本文主要研究内容及结构安排第15-16页
第2章 双目立体成像技术和理论第16-24页
   ·引言第16页
   ·双目立体视觉原理第16-19页
     ·双目视觉中的极线几何原理第17-18页
     ·规范结构的几何模型第18-19页
   ·双目立体视觉系统介绍第19-23页
     ·双目视觉系统组成第20-21页
     ·Bumblebee 双目视觉系统介绍第21-23页
   ·本章小结第23-24页
第3章 双目视觉中立体匹配及深度信息获取第24-45页
   ·引言第24页
   ·立体匹配原理及几种常见方法第24-35页
     ·立体匹配的步骤第24-27页
     ·两种匹配算法的研究第27-35页
   ·立体匹配中常见的问题及其改进第35-41页
     ·立体匹配中常见的问题第35-37页
     ·区域相关匹配的一些改进第37-41页
   ·立体视觉中深度信息的获取第41-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 基于立体视觉和运动检测的多目标跟踪第45-55页
   ·引言第45-46页
   ·单目运动目标检测与跟踪第46-51页
     ·目标检测方法第46-48页
     ·背景更新加权累加法运动目标检测第48页
     ·基于运动检测的单目目标跟踪第48-51页
   ·基于立体视觉和运动检测的多目标跟踪第51-54页
     ·立体视觉用于目标跟踪第51页
     ·基于立体视觉和运动目标检测的目标跟踪算法第51-52页
     ·实验结果第52-54页
   ·本章小结第54-55页
总结与展望第55-57页
参考文献第57-63页
攻读硕士学位期间取得的学术成果第63-64页
附录第64-70页
致谢第70页

 
 
论文编号BS335708,这篇论文共70
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