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高速滑翔弹拼接虚位移制导方法研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第4-5页 | Abstract | 第5-6页 | 第1章 绪论 | 第10-27页 | 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第10-11页 | 1.2 高速滑翔飞行器发展现状 | 第11-15页 | 1.3 飞行器轨迹优化研究现状 | 第15-21页 | 1.3.1 飞行器轨迹优化问题概述 | 第15-16页 | 1.3.2 间接法 | 第16-18页 | 1.3.3 直接法 | 第18-20页 | 1.3.4 其他方法 | 第20-21页 | 1.4 飞行器再入制导研究现状 | 第21-25页 | 1.4.1 飞行器再入制导发展概述 | 第21-22页 | 1.4.2 标准轨道法 | 第22-23页 | 1.4.3 预测校正法 | 第23-24页 | 1.4.4 混合制导法 | 第24-25页 | 1.5 本文主要研究内容和结构 | 第25-27页 | 第2章 高速滑翔弹数学模型 | 第27-42页 | 2.1 引言 | 第27页 | 2.2 坐标系的定义及相互间转换关系 | 第27-29页 | 2.2.1 定义 | 第27-28页 | 2.2.2 转换关系 | 第28-29页 | 2.3 高速滑翔弹再入运动模型 | 第29-35页 | 2.3.1 动力学方程 | 第29-34页 | 2.3.2 运动学方程 | 第34-35页 | 2.4 高速滑翔弹制导模型 | 第35-36页 | 2.5 高速滑翔弹再入走廊 | 第36-41页 | 2.5.1 高速滑翔弹再入约束条件 | 第36-38页 | 2.5.2 高速滑翔弹再入走廊确定 | 第38-40页 | 2.5.3 高速滑翔弹再入走廊分析 | 第40-41页 | 2.6 本章小结 | 第41-42页 | 第3章 高速滑翔弹拼接平衡滑翔轨迹优化 | 第42-59页 | 3.1 引言 | 第42页 | 3.2 自适应伪谱法概述 | 第42-48页 | 3.2.1 最优控制问题描述 | 第43-44页 | 3.2.2 积分区间离散化 | 第44页 | 3.2.3 系统离散化 | 第44-45页 | 3.2.4 终端状态约束 | 第45页 | 3.2.5 状态方程的离散化 | 第45页 | 3.2.6 其他约束条件的离散化 | 第45-46页 | 3.2.7 区间细分策略 | 第46-48页 | 3.3 控制量的处理 | 第48-49页 | 3.4 高速滑翔弹初始下降段轨迹优化 | 第49-52页 | 3.5 高速滑翔弹拼接平衡滑翔弹道优化 | 第52-58页 | 3.5.1 拼接平衡滑翔方法 | 第52-54页 | 3.5.2 仿真结果 | 第54-58页 | 3.6 本章小结 | 第58-59页 | 第4章 高速滑翔弹虚位移制导律设计 | 第59-72页 | 4.1 引言 | 第59页 | 4.2 虚位移制导基本原理 | 第59-60页 | 4.3 高速滑翔弹弹道预报 | 第60-62页 | 4.4 倾侧角搜索 | 第62-67页 | 4.4.1 倾侧角对虚位移的影响 | 第62-63页 | 4.4.2 最优倾侧角搜索算法 | 第63-65页 | 4.4.3 仿真分析 | 第65-66页 | 4.4.4 倾侧角搜索逻辑 | 第66-67页 | 4.5 攻角搜索算法 | 第67-69页 | 4.6 制导逻辑 | 第69页 | 4.7 仿真分析 | 第69-71页 | 4.8 本章小结 | 第71-72页 | 第5章 高速滑翔弹拼接虚位移制导律设计 | 第72-86页 | 5.1 引言 | 第72页 | 5.2 拼接虚位移制导基本原理 | 第72-73页 | 5.3 拼接虚位移制导方法 | 第73-79页 | 5.3.1 拼接虚位移制导逻辑 | 第73-75页 | 5.3.2 拼接点的生成与拼接方法 | 第75-76页 | 5.3.3 拼接点间虚位移制导方法 | 第76-79页 | 5.4 仿真分析 | 第79-85页 | 5.4.1 拼接点确定 | 第79-80页 | 5.4.2 标准条件下制导结果 | 第80-83页 | 5.4.3 扰动条件下制导结果 | 第83-85页 | 5.5 本章小结 | 第85-86页 | 结论 | 第86-88页 | 参考文献 | 第88-92页 | 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 | 致谢 | 第94页 |
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