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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--柔性物体运动捕获方法应用与研究
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柔性物体运动捕获方法应用与研究
 
     论文目录
 
摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第12-18页
    1.1 研究的背景及意义第12-13页
    1.2 国内外研究现状第13-15页
        1.2.1 运动捕获方法的研究现状第13-14页
        1.2.2 光流技术的研究现状第14-15页
    1.3 研究内容第15-16页
    1.4 组织结构第16-18页
第2章 光流法技术研究第18-26页
    2.1 光流介绍第18页
    2.2 光流约束方程第18-19页
    2.3 光流存在的问题第19-20页
    2.4 Horn-Schunck光流算法第20-22页
    2.5 Lukas-Kanade光流算法第22-23页
    2.6 金字塔LK光流算法第23-24页
    2.7 本章小结第24-26页
第3章 双目立体视觉及图像预处理第26-38页
    3.1 双目立体视觉原理第26-27页
    3.2 坐标系转换第27-30页
    3.3 图像采集第30页
    3.4 摄相机标定第30-36页
        3.4.1 标定介绍第30-32页
        3.4.2 张正友标定法第32-34页
        3.4.3 畸变校正第34-36页
    3.5 本章小结第36-38页
第4章 基于特征点匹配的柔性物体运动捕获第38-56页
    4.1 基于特征点匹配的运动捕获介绍第38页
    4.2 立体校正第38-39页
    4.3 特征点检测与匹配第39-48页
        4.3.1 SIFT特征点检测匹配算法第39-43页
        4.3.2 SURF特征点检测匹配算法第43-46页
        4.3.3 基于马氏距离的匹配算法第46-48页
    4.4 空间点三维重建第48-49页
    4.5 时间序列重建第49-50页
    4.6 实验结果分析第50-54页
        4.6.1 匹配结果比较第50-51页
        4.6.2 三维重建结果第51-52页
        4.6.3 测量点的加速度、曲率分析第52-54页
    4.7 本章小结第54-56页
第5章 基于光流的柔性物体运动捕获第56-70页
    5.1 基于光流的运动捕获介绍第56页
    5.2 图像模糊处理第56-57页
    5.3 角点检测第57-63页
        5.3.1 Harris角点检测第57-61页
        5.3.2 Shi-Tomasi角点检测第61-62页
        5.3.3 角点描述及匹配第62-63页
    5.4 光流跟踪第63-66页
    5.5 实验结果分析第66-69页
    5.6 本章小结第69-70页
结论第70-72页
参考文献第72-76页
攻读学位期间发表的学术论文第76-78页
致谢第78页

 
 
论文编号BS4032308,这篇论文共78
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