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光纤陀螺在捷联惯导系统中的性能分析与误差补偿
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
符号对照表第11-14页
缩略语对照表第14-17页
第一章 绪论第17-27页
    1.1 研究背景及意义第17-18页
        1.1.1 惯性导航系统第17页
        1.1.2 光纤陀螺第17-18页
    1.2 光纤陀螺国内外的发展现状第18-24页
        1.2.1 光纤陀螺国外发展现状第18-22页
        1.2.2 光纤陀螺国内发展现状第22-24页
    1.3 主要研究内容及论文结构安排第24-27页
第二章 光纤陀螺捷联惯性导航系统的简介第27-41页
    2.1 光纤陀螺的基本原理第27-30页
        2.1.1 Sagnac效应第27-28页
        2.1.2 光纤陀螺的分类及特点第28-30页
    2.2 捷联式惯性导航系统基础第30-40页
        2.2.1 惯性导航系统的分类第30-31页
        2.2.2 捷联式惯性导航系统中坐标的定义第31-36页
        2.2.3 坐标变换方法第36-38页
        2.2.4 载体位置、航向及姿态的确定第38-40页
    2.3 本章小结第40-41页
第三章 光纤陀螺捷联惯性导航系统随机误差分析第41-55页
    3.1 光纤陀螺的误差来源第41-43页
    3.2 Allan方差法第43-46页
        3.2.1 Allan方差定义第43-44页
        3.2.2 Allan方差与功率谱密度之间的关系第44-46页
    3.3 光纤陀螺误差分析第46-53页
        3.3.1 各种误差源及其Allan方差第46-52页
        3.3.2 光纤陀螺误差模型的Allan方差表示法第52-53页
    3.4 本章小结第53-55页
第四章 光纤陀螺随机误差的滤波方法第55-73页
    4.1 基于卡尔曼滤波的光纤陀螺信号处理第55-64页
        4.1.1 光纤陀螺误差的ARMA模型第55-56页
        4.1.2 ARMA模型的建立第56-61页
        4.1.3 卡尔曼滤波对信号的处理第61-64页
    4.2 基于小波分析的光纤陀螺信号处理第64-70页
        4.2.1 小波分析的基本理论第64-67页
        4.2.2 小波分析对信号的处理第67-70页
    4.3 本章小结第70-73页
第五章 基于EMD的光纤陀螺随机误差的滤波方法第73-89页
    5.1 经验模态分解第73-81页
        5.1.1 瞬时频率与本征模态函数第73-74页
        5.1.2 经验模态分解方法原理第74-77页
        5.1.3 经验模态分解实例第77-79页
        5.1.4 经验模态分解的优缺点第79-81页
    5.2 对传统经验模态分解的改进第81-84页
        5.2.1 端点效应的处理第81-83页
        5.2.2 阈值的选择第83-84页
    5.3 改进EMD分解滤波法第84-87页
        5.3.1 改进EMD过程第84-85页
        5.3.2 光纤陀螺实测信号分析第85-87页
    5.4 本章小结第87-89页
第六章 总结与展望第89-91页
    6.1 本文主要工作内容第89-90页
    6.2 对未来研究的展望第90-91页
参考文献第91-95页
致谢第95-97页
作者简介第97-98页

 
 
论文编号BS4157508,这篇论文共98
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