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光纤陀螺在捷联惯导系统中的性能分析与误差补偿 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第5-6页 | | ABSTRACT | 第6-7页 | | 符号对照表 | 第11-14页 | | 缩略语对照表 | 第14-17页 | | 第一章 绪论 | 第17-27页 | | 1.1 研究背景及意义 | 第17-18页 | | 1.1.1 惯性导航系统 | 第17页 | | 1.1.2 光纤陀螺 | 第17-18页 | | 1.2 光纤陀螺国内外的发展现状 | 第18-24页 | | 1.2.1 光纤陀螺国外发展现状 | 第18-22页 | | 1.2.2 光纤陀螺国内发展现状 | 第22-24页 | | 1.3 主要研究内容及论文结构安排 | 第24-27页 | | 第二章 光纤陀螺捷联惯性导航系统的简介 | 第27-41页 | | 2.1 光纤陀螺的基本原理 | 第27-30页 | | 2.1.1 Sagnac效应 | 第27-28页 | | 2.1.2 光纤陀螺的分类及特点 | 第28-30页 | | 2.2 捷联式惯性导航系统基础 | 第30-40页 | | 2.2.1 惯性导航系统的分类 | 第30-31页 | | 2.2.2 捷联式惯性导航系统中坐标的定义 | 第31-36页 | | 2.2.3 坐标变换方法 | 第36-38页 | | 2.2.4 载体位置、航向及姿态的确定 | 第38-40页 | | 2.3 本章小结 | 第40-41页 | | 第三章 光纤陀螺捷联惯性导航系统随机误差分析 | 第41-55页 | | 3.1 光纤陀螺的误差来源 | 第41-43页 | | 3.2 Allan方差法 | 第43-46页 | | 3.2.1 Allan方差定义 | 第43-44页 | | 3.2.2 Allan方差与功率谱密度之间的关系 | 第44-46页 | | 3.3 光纤陀螺误差分析 | 第46-53页 | | 3.3.1 各种误差源及其Allan方差 | 第46-52页 | | 3.3.2 光纤陀螺误差模型的Allan方差表示法 | 第52-53页 | | 3.4 本章小结 | 第53-55页 | | 第四章 光纤陀螺随机误差的滤波方法 | 第55-73页 | | 4.1 基于卡尔曼滤波的光纤陀螺信号处理 | 第55-64页 | | 4.1.1 光纤陀螺误差的ARMA模型 | 第55-56页 | | 4.1.2 ARMA模型的建立 | 第56-61页 | | 4.1.3 卡尔曼滤波对信号的处理 | 第61-64页 | | 4.2 基于小波分析的光纤陀螺信号处理 | 第64-70页 | | 4.2.1 小波分析的基本理论 | 第64-67页 | | 4.2.2 小波分析对信号的处理 | 第67-70页 | | 4.3 本章小结 | 第70-73页 | | 第五章 基于EMD的光纤陀螺随机误差的滤波方法 | 第73-89页 | | 5.1 经验模态分解 | 第73-81页 | | 5.1.1 瞬时频率与本征模态函数 | 第73-74页 | | 5.1.2 经验模态分解方法原理 | 第74-77页 | | 5.1.3 经验模态分解实例 | 第77-79页 | | 5.1.4 经验模态分解的优缺点 | 第79-81页 | | 5.2 对传统经验模态分解的改进 | 第81-84页 | | 5.2.1 端点效应的处理 | 第81-83页 | | 5.2.2 阈值的选择 | 第83-84页 | | 5.3 改进EMD分解滤波法 | 第84-87页 | | 5.3.1 改进EMD过程 | 第84-85页 | | 5.3.2 光纤陀螺实测信号分析 | 第85-87页 | | 5.4 本章小结 | 第87-89页 | | 第六章 总结与展望 | 第89-91页 | | 6.1 本文主要工作内容 | 第89-90页 | | 6.2 对未来研究的展望 | 第90-91页 | | 参考文献 | 第91-95页 | | 致谢 | 第95-97页 | | 作者简介 | 第97-98页 |
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