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H_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究
 
     论文目录
 
摘要第1-11页
Abstract第11-14页
符号说明第14-15页
第一章 绪论第15-27页
   ·多传感器信息融合状态估计概述第15-16页
   ·多传感器信息融合技术的应用第16-19页
   ·国内外研究现状第19-24页
   ·本论文的研究工作及内容安排第24-27页
第二章 多传感器信息融合状态估计及H_∞滤波理论第27-53页
   ·多传感器信息融合系统的结构第27-30页
   ·信息融合状态估计的问题描述第30-31页
   ·状态估计问题求解的基本算法第31-41页
   ·H_∞滤波理论第41-52页
   ·本章小结第52-53页
第三章 集中式及分布式不确定多传感器信息融合系统H_∞滤波器设计第53-69页
   ·引言第53页
   ·不确定融合系统数学模型描述第53-57页
   ·集中式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计第57-59页
   ·分布式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计第59-61页
   ·实例仿真第61-68页
   ·本章小结第68-69页
第四章 状态依赖于噪声的时滞融合系统H_∞滤波器设计第69-85页
   ·引言第69-70页
   ·问题描述第70-71页
   ·状态依赖于噪声的时滞融合系统渐近稳定性第71-74页
   ·H_∞融合滤波器的实现第74-79页
   ·实例仿真第79-84页
   ·本章小结第84-85页
第五章 具有稳定度约束条件的多传感器系统H_∞融合滤波器设计第85-103页
   ·引言第85页
   ·问题描述第85-87页
   ·具有稳定度约束的H_∞融合滤波器设计第87-90页
   ·实例仿真第90-102页
   ·本章小结第102-103页
第六章 一类状态依赖于噪声的非线性融合系统H_∞滤波器设计第103-118页
   ·引言第103-104页
   ·问题描述第104-106页
   ·非线性融合滤波器的渐近稳定性第106-107页
   ·非线性H_∞融合滤波器的设计第107-110页
   ·实例仿真第110-117页
   ·本章小结第117-118页
第七章 总结与展望第118-121页
   ·总结第118-119页
   ·展望第119-121页
参考文献第121-132页
致谢第132-133页
攻读学位期间发表的论文与参加的科研项目第133-135页
附:已发表的英文论文两篇第135-157页
学位论文评阅及答辩情况表第157页

 
 
论文编号BS579708,这篇论文共157
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