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H_∞滤波理论在多传感器信息融合状态估计中的应用研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-11页 | Abstract | 第11-14页 | 符号说明 | 第14-15页 | 第一章 绪论 | 第15-27页 | ·多传感器信息融合状态估计概述 | 第15-16页 | ·多传感器信息融合技术的应用 | 第16-19页 | ·国内外研究现状 | 第19-24页 | ·本论文的研究工作及内容安排 | 第24-27页 | 第二章 多传感器信息融合状态估计及H_∞滤波理论 | 第27-53页 | ·多传感器信息融合系统的结构 | 第27-30页 | ·信息融合状态估计的问题描述 | 第30-31页 | ·状态估计问题求解的基本算法 | 第31-41页 | ·H_∞滤波理论 | 第41-52页 | ·本章小结 | 第52-53页 | 第三章 集中式及分布式不确定多传感器信息融合系统H_∞滤波器设计 | 第53-69页 | ·引言 | 第53页 | ·不确定融合系统数学模型描述 | 第53-57页 | ·集中式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计 | 第57-59页 | ·分布式不确定多传感器系统H_∞融合滤波器的设计 | 第59-61页 | ·实例仿真 | 第61-68页 | ·本章小结 | 第68-69页 | 第四章 状态依赖于噪声的时滞融合系统H_∞滤波器设计 | 第69-85页 | ·引言 | 第69-70页 | ·问题描述 | 第70-71页 | ·状态依赖于噪声的时滞融合系统渐近稳定性 | 第71-74页 | ·H_∞融合滤波器的实现 | 第74-79页 | ·实例仿真 | 第79-84页 | ·本章小结 | 第84-85页 | 第五章 具有稳定度约束条件的多传感器系统H_∞融合滤波器设计 | 第85-103页 | ·引言 | 第85页 | ·问题描述 | 第85-87页 | ·具有稳定度约束的H_∞融合滤波器设计 | 第87-90页 | ·实例仿真 | 第90-102页 | ·本章小结 | 第102-103页 | 第六章 一类状态依赖于噪声的非线性融合系统H_∞滤波器设计 | 第103-118页 | ·引言 | 第103-104页 | ·问题描述 | 第104-106页 | ·非线性融合滤波器的渐近稳定性 | 第106-107页 | ·非线性H_∞融合滤波器的设计 | 第107-110页 | ·实例仿真 | 第110-117页 | ·本章小结 | 第117-118页 | 第七章 总结与展望 | 第118-121页 | ·总结 | 第118-119页 | ·展望 | 第119-121页 | 参考文献 | 第121-132页 | 致谢 | 第132-133页 | 攻读学位期间发表的论文与参加的科研项目 | 第133-135页 | 附:已发表的英文论文两篇 | 第135-157页 | 学位论文评阅及答辩情况表 | 第157页 |
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