| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1．1 柔性交流输电系统的概念、作用及其产生的背景 | 第9-10页 |
| 1．2 可控硅控制的串联补偿器（TCSC）研究与应用现状 | 第10-13页 |
| 1．3 研究TCSC阻尼电力系统低频振荡的必要性 | 第13-14页 |
| 1．4 本文研究的目的和主要工作 | 第14-16页 |
| 第二章 TCSC的稳态模型及谐波含量研究 | 第16-24页 |
| 2．1 前言 | 第16页 |
| 2．2 TCSC的稳态模型 | 第16-21页 |
| 2．3 伊-冯可控串补稳态模型数值分析 | 第21-23页 |
| 2．4 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 TCSC阻尼低频振荡的机理分析及控制的鲁棒性研究 | 第24-39页 |
| 3．1 前言 | 第24页 |
| 3．2 含TCSC的推广Phillips-Heffron模型 | 第24-27页 |
| 3．3 TCSC向系统提供的转矩类型及特性分析 | 第27-28页 |
| 3．4 TCSC阻尼电力系统振荡的机理定性分析 | 第28-30页 |
| 3．5 TCSC阻尼控制参数的筛选原则 | 第30-33页 |
| 3．6 TCSC阻尼控制的时域仿真及控制的鲁棒性研究 | 第33-37页 |
| 3．6．1 TCSC阻尼控制用户自定义模型（UD）的建立 | 第33-34页 |
| 3．6．2 系统运行点变化时Kc不变的时域仿真 | 第34-35页 |
| 3．6．3 系统运行点变化时Kc可变的时域仿真 | 第35-36页 |
| 3．6．4 TCSC阻尼控制对系统干扰类型的鲁棒性研究 | 第36-37页 |
| 3．7 小结 | 第37-39页 |
| 第四章 TCSC自适应模糊阻尼控制策略的研究 | 第39-52页 |
| 4．1 前言 | 第39-40页 |
| 4．2 TCSC自适应模糊阻尼控制器的设计 | 第40-43页 |
| 4．2．1 输入量的量化及其模糊化处理 | 第40-41页 |
| 4．2．2 模糊控制输出量清晰化方法及输出量化因子的自调整 | 第41-42页 |
| 4．2．3 TCSC阻尼自适应模糊控制规则的建立及模糊推理 | 第42-43页 |
| 4．3 TCSC自适应模糊控制的时域仿真方法 | 第43-45页 |
| 4．3．1 TCSC自适应模糊阻尼控制与PSASP的连接 | 第44页 |
| 4．3．2 TCSC阻尼自适应模糊控制输出量的计算 | 第44-45页 |
| 4．4 TCSC自适应模糊控制的时域仿真结果 | 第45-51页 |
| 4．4．1 系统在不同运行点受到同一干扰的仿真 | 第46-47页 |
| 4．4．2 系统受到不同类型干扰的仿真 | 第47-48页 |
| 4．4．3 TCSC采用不同输出阻抗限幅的时域仿真 | 第48-50页 |
| 4．4．4 在系统负阻尼时的时域仿真 | 第50-51页 |
| 4．5 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 含TCSC多机系统线性阻尼控制策略研究 | 第52-76页 |
| 5．1 前言 | 第52页 |
| 5．2 含TCSC多机系统模型的建立 | 第52-57页 |
| 5．2．1 含TCSC的多机系统网络方程的处理 | 第53-54页 |
| 5．2．2 含TCSC的多机系统发电机方程的处理 | 第54-56页 |
| 5．2．3 含TCSC多机系统线性化数学模型的建立 | 第56-57页 |
| 5．3 低频振荡模式分析及TCSC最佳阻尼位置的确定 | 第57-60页 |
| 5．4 TCSC的线性控制方法 | 第60-63页 |
| 5．4．1 全状态反馈控制方法 | 第60-61页 |
| 5．4．2 线性二次型最优控制方法 | 第61-62页 |
| 5．4．3 输出反馈的线性二次型最优控制方法 | 第62-63页 |
| 5．5 含TCSC多机系统的频域仿真研究 | 第63-68页 |
| 5．6 含TCSC多机系统的时域仿真研究 | 第68-74页 |
| 5．6．1 TCSC位于系统不同位置时的全状态反馈控制 | 第68-71页 |
| 5．6．2 TCSC采用最优反馈控制 | 第71-73页 |
| 5．6．3 TCSC采用输出最优反馈控制 | 第73-74页 |
| 5．7 小结 | 第74-76页 |
| 第六章 TCSC模糊变结构阻尼控制策略的研究 | 第76-92页 |
| 6．1 前言 | 第76页 |
| 6．2 变结构控制器设计原理简介 | 第76-82页 |
| 6．2．1 变结构控制的基本原理 | 第76-79页 |
| 6．2．2 能控型系统的变结构控制设计原则 | 第79-81页 |
| 6．2．3 变结构控制的抗干扰性和鲁棒性的分析 | 第81-82页 |
| 6．3 TCSC模糊变结构阻尼控制器设计 | 第82-85页 |
| 6．3．1 TCSC模糊变结构控制器的模糊趋近律设计 | 第82-83页 |
| 6．3．2 TCSC模糊变结构控制器的切换函数和控制量设计 | 第83-85页 |
| 6．4 TCSC模糊变结构阻尼控制器的时域仿真 | 第85-91页 |
| 6．4．1 TCSC模糊变结构控制器的参数设计 | 第85-86页 |
| 6．4．2 TCSC模糊变结构阻尼控制的时域仿真 | 第86-91页 |
| 6．5 小结 | 第91-92页 |
| 第七章 大干扰时TCSC阻尼控制的时域仿真研究 | 第92-103页 |
| 7．1 前言 | 第92页 |
| 7．2 TCSC自适应模糊阻尼控制 | 第92-98页 |
| 7．2．1 系统在不同初始运行点受到干扰（c）时的时域仿真 | 第92-94页 |
| 7．2．2 系统在受到干扰（d）时的时域仿真 | 第94页 |
| 7．2．3 可控串补采用不同的输出限幅的时域仿真 | 第94-97页 |
| 7．2．4 可控串补自适应模糊阻尼控制与固定串补的大干扰仿真 | 第97-98页 |
| 7．3 TCSC模糊变结构阻尼控制 | 第98-102页 |
| 7．3．1 系统在初始运行点受扰时的仿真 | 第98-100页 |
| 7．3．2 系统在非初始运行点受扰时的仿真 | 第100-102页 |
| 7．4 小结 | 第102-103页 |
| 第八章 结 论 | 第103-105页 |
| 8．1 本文取得的主要研究成果和结论 | 第103-104页 |
| 8．2 需要进一步研究的问题 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 附录Ⅰ | 第113页 |
| 附录Ⅱ | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第116页 |
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