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牵引火炮海绵轮胎改装充气轮胎仿真研究 |
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论文目录 |
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摘要 | 第1-3页 | ABSTRACT | 第3-6页 | 1 绪论 | 第6-19页 | ·选题的背景和意义 | 第6-11页 | ·国内外相关学科研究现状与发展趋势 | 第11-18页 | ·火炮发射动力学 | 第11-13页 | ·虚拟样机的发展现状 | 第13页 | ·多体系统动力学研究 | 第13-16页 | ·车辆--地面力学研究 | 第16-17页 | ·超期库存火炮海绵轮胎预测寿命研究 | 第17页 | ·小高炮旧海绵轮胎改制充气轮胎研究 | 第17-18页 | ·本文的主要研究内容 | 第18-19页 | 2 动力学分析软件ADAMS的基本原理 | 第19-23页 | ·广义坐标的选取 | 第19页 | ·动力学方程的建立 | 第19-20页 | ·动力学方程的求解 | 第20-23页 | ·微分-代数方程的求解算法 | 第20-22页 | ·坐标减缩的微分方程的算法 | 第22-23页 | 3 火炮发射动力学建模研究 | 第23-51页 | ·火炮基本构成 | 第23-24页 | ·基本假设 | 第24页 | ·坐标系选取 | 第24-25页 | ·运动分析及自由度确定 | 第25-26页 | ·模型构件的拓朴关系 | 第26-27页 | ·全炮动力学模型的建立 | 第27-44页 | ·拉格朗日方程法基本原理 | 第27-28页 | ·系统动能 | 第28页 | ·广义力Q_r的分析 | 第28-42页 | ·动力学方程的建立 | 第42-44页 | ·计算结果 | 第44-49页 | ·0°射角下,火炮的射击状态 | 第44-46页 | ·65°射角下,火炮的射击状态 | 第46-49页 | ·结论与分析 | 第49-51页 | ·0°射角下,火炮的射击数据 | 第49页 | ·65°射角下,火炮的射击数据 | 第49-50页 | ·主要结论 | 第50-51页 | 4 火炮牵引行驶动力学建模研究 | 第51-82页 | ·概述 | 第51页 | ·基本假设 | 第51-52页 | ·轮胎特性 | 第52-55页 | ·路面模型 | 第55-66页 | ·路面几何形状的分类 | 第56-58页 | ·路面波形的功率谱密度 | 第58-64页 | ·路面谱模拟 | 第64-66页 | ·火炮牵引行驶动力学模型 | 第66-73页 | ·坐标系的选取 | 第66-67页 | ·列车自由度确定 | 第67-68页 | ·列车模型构件的拓朴关系 | 第68页 | ·列车行驶动力学分析 | 第68-72页 | ·动力学方程的建立 | 第72-73页 | ·火炮列车行驶平稳性评价指标 | 第73-74页 | ·计算结果 | 第74-81页 | ·直线行驶 | 第74-79页 | ·转弯行驶(C路面上行驶,行驶速度20km/h,转弯半径18m) | 第79-80页 | ·侧倾坡行驶(F路面,20%侧倾坡,行驶速度30km/h) | 第80-81页 | ·结论与分析 | 第81-82页 | 5 结束语 | 第82-84页 | ·工作总结 | 第82页 | ·应用前景 | 第82-83页 | ·展望 | 第83-84页 | 致谢 | 第84-85页 | 参考文献 | 第85-88页 |
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