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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--牵引火炮海绵轮胎改装充气轮胎仿真研究
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牵引火炮海绵轮胎改装充气轮胎仿真研究
 
     论文目录
 
摘要第1-3页
ABSTRACT第3-6页
1 绪论第6-19页
   ·选题的背景和意义第6-11页
   ·国内外相关学科研究现状与发展趋势第11-18页
     ·火炮发射动力学第11-13页
     ·虚拟样机的发展现状第13页
     ·多体系统动力学研究第13-16页
     ·车辆--地面力学研究第16-17页
     ·超期库存火炮海绵轮胎预测寿命研究第17页
     ·小高炮旧海绵轮胎改制充气轮胎研究第17-18页
   ·本文的主要研究内容第18-19页
2 动力学分析软件ADAMS的基本原理第19-23页
   ·广义坐标的选取第19页
   ·动力学方程的建立第19-20页
   ·动力学方程的求解第20-23页
     ·微分-代数方程的求解算法第20-22页
     ·坐标减缩的微分方程的算法第22-23页
3 火炮发射动力学建模研究第23-51页
   ·火炮基本构成第23-24页
   ·基本假设第24页
   ·坐标系选取第24-25页
   ·运动分析及自由度确定第25-26页
   ·模型构件的拓朴关系第26-27页
   ·全炮动力学模型的建立第27-44页
     ·拉格朗日方程法基本原理第27-28页
     ·系统动能第28页
     ·广义力Q_r的分析第28-42页
     ·动力学方程的建立第42-44页
   ·计算结果第44-49页
     ·0°射角下,火炮的射击状态第44-46页
     ·65°射角下,火炮的射击状态第46-49页
   ·结论与分析第49-51页
     ·0°射角下,火炮的射击数据第49页
     ·65°射角下,火炮的射击数据第49-50页
     ·主要结论第50-51页
4 火炮牵引行驶动力学建模研究第51-82页
   ·概述第51页
   ·基本假设第51-52页
   ·轮胎特性第52-55页
   ·路面模型第55-66页
     ·路面几何形状的分类第56-58页
     ·路面波形的功率谱密度第58-64页
     ·路面谱模拟第64-66页
   ·火炮牵引行驶动力学模型第66-73页
     ·坐标系的选取第66-67页
     ·列车自由度确定第67-68页
     ·列车模型构件的拓朴关系第68页
     ·列车行驶动力学分析第68-72页
     ·动力学方程的建立第72-73页
   ·火炮列车行驶平稳性评价指标第73-74页
   ·计算结果第74-81页
     ·直线行驶第74-79页
     ·转弯行驶(C路面上行驶,行驶速度20km/h,转弯半径18m)第79-80页
     ·侧倾坡行驶(F路面,20%侧倾坡,行驶速度30km/h)第80-81页
   ·结论与分析第81-82页
5 结束语第82-84页
   ·工作总结第82页
   ·应用前景第82-83页
   ·展望第83-84页
致谢第84-85页
参考文献第85-88页

 
 
论文编号BS975958,这篇论文共88
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