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高速数控加工中心自动换刀装置机械手优化及动态测试平台检测 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第1-5页 | | ABSTRACT | 第5-9页 | | 第一章 绪论 | 第9-17页 | | ·论文的选题背景及课题来源 | 第9-10页 | | ·自动换刀装置的发展与国内外研究现状 | 第10-16页 | | ·自动换刀装置的概述 | 第10-12页 | | ·国、内外研究现状 | 第12-14页 | | ·凸轮式自动换刀装置 | 第14-16页 | | ·论文主要研究内容 | 第16页 | | ·本章小结 | 第16-17页 | | 第二章 凸轮式自动换刀装置抓取受力特性研究 | 第17-32页 | | ·凸轮式自动换刀装置的虚拟样机与仿真 | 第17-26页 | | ·双凸轮自动换刀装置的工作原理 | 第17-21页 | | ·弧面分度凸轮建模 | 第21-23页 | | ·虚拟仿真 | 第23-26页 | | ·换刀机械手抓取受力动作分析 | 第26-31页 | | ·机械手建模仿真 | 第26-28页 | | ·机械手受力计算 | 第28-31页 | | ·本章小结 | 第31-32页 | | 第三章 自动换刀装置机械手结构优化设计 | 第32-43页 | | ·机械手结构设计 | 第32-35页 | | ·机械手拓扑优化 | 第35-40页 | | ·机械手拓扑优化的数学模型 | 第35-36页 | | ·拓扑优化的设计 | 第36-38页 | | ·机械手拓扑优化 | 第38-40页 | | ·优化后机械手仿真 | 第40-42页 | | ·本章小结 | 第42-43页 | | 第四章 自动换刀装置动态特性测试平台研制 | 第43-56页 | | ·测试原理及功能 | 第43-46页 | | ·小波去噪原理 | 第43-44页 | | ·系统测试原理及功能 | 第44-46页 | | ·测量参数和硬件组成及布置 | 第46-51页 | | ·测量参数 | 第47-48页 | | ·硬件组成及布置 | 第48-51页 | | ·动态测试平台采集界面开发 | 第51-55页 | | ·图形化编程语言LABVIEW | 第51-52页 | | ·LABVIEW和MATLAB接口技术 | 第52页 | | ·测试界面 | 第52-55页 | | ·本章小结 | 第55-56页 | | 第五章 自动换刀装置动态特性的测试及分析 | 第56-66页 | | ·整个换刀机构振动状态测试 | 第56-59页 | | ·机械手换刀碰撞测试 | 第59-63页 | | ·机械手夹刀能力测试 | 第63-64页 | | ·机械手运动轨迹测试 | 第64页 | | ·本章小结 | 第64-66页 | | 第六章 论文研究总结及展望 | 第66-68页 | | ·论文研究总结 | 第66页 | | ·展望 | 第66-68页 | | 参考文献 | 第68-70页 | | 致谢 | 第70-71页 | | 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71页 |
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论文编号BS1946159，这篇论文共71页
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