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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--船舶主机遥控系统的研究与设计
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船舶主机遥控系统的研究与设计
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 主机遥控系统的发展概况第11-13页
    1.2 主机遥控系统国内外发展现状及典型系统简介第13-14页
        1.2.1 国外发展状况第13-14页
        1.2.2 国内发展状况第14页
    1.3 调速器的发展现状及趋势第14-16页
    1.4 课题的提出研究内容第16-18页
        1.4.1 课题的研究意义第16页
        1.4.2 本文的研究内容第16-18页
第2章 主机遥控系统结构概述第18-33页
    2.1 主机遥控系统的结构设计第18-22页
        2.1.1 主机遥控系统整体架构设计第18-19页
        2.1.2 主机遥控系统的多层分布式设计分析第19-20页
        2.1.3 主机遥控系统的结构设计第20-22页
    2.2 主机遥控系统供电系统的设计第22-23页
    2.3 主机接口模块的功能设计第23-25页
    2.4 数字调速器单元的功能设计第25-33页
        2.4.1 调速系统的组成第25-26页
        2.4.2 主机调速系统原理第26-28页
        2.4.3 转速限制与负荷程序限制第28-33页
第3章 主机遥控系统硬件电路设计第33-52页
    3.1 分布式单元总体设计第33-34页
    3.2 微处理器的选择及其外围电路设计第34-38页
        3.2.1 STM32F107处理芯片介绍第34-37页
        3.2.2 处理器外围电路设计第37-38页
    3.3 电源模块的设计第38-39页
    3.4 信号处理电路的设计第39-46页
        3.4.1 模拟量输入输出电路第39-43页
        3.4.2 数字量输入输出电路第43-45页
        3.4.3 脉冲量输入电路第45-46页
    3.5 通信电路的设计第46-49页
        3.5.1 CAN通信电路的设计第46-49页
        3.5.2 RS-485通信电路的设计第49页
    3.6 PCB电路板设计第49-52页
第4章 主机遥控系统逻辑程序设计第52-79页
    4.1 主机遥控系统软件的组成第52-60页
        4.1.1 系统软件的结构第52-53页
        4.1.2 实时操作系统μC/OSii简介第53-55页
        4.1.3 CAN总线通信第55-60页
    4.2 遥控系统功能实现第60-65页
        4.2.1 操作部位切换功能的实现第60-61页
        4.2.2 主机起动功能的实现第61-63页
        4.2.3 主机换向功能的实现第63-65页
    4.3 安全保护及故障报警功能第65-67页
    4.4 调速器控制程序设计第67-79页
        4.4.1 控制程序整体设计第67-68页
        4.4.2 模拟量采样程序第68-70页
        4.4.3 PID算法模型第70-74页
        4.4.4 转速测量第74-76页
        4.4.5 转速控制程序第76-77页
        4.4.6 起动程序设计第77-79页
第5章 系统调试及性能试验第79-88页
    5.1 系统功能调试第79-80页
        5.1.1 CAN通信测试第79-80页
        5.1.2 转速信号采集试验第80页
    5.2 系统性能试验第80-88页
        5.2.1 试验原理及试验台介绍第80-82页
        5.2.2 系统性能试验第82-88页
第6章 结论与展望第88-90页
    6.1 研究总结第88-89页
    6.2 工作展望第89-90页
参考文献第90-94页
致谢第94-95页
研究生履历第95页

 
 
论文编号BS2476759,这篇论文共95
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