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复杂噪声环境下的ITS防碰撞技术研究
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-16页
    1.1 ITS防碰撞技术研究背景第11页
    1.2 ITS防碰撞技术发展与研究现状第11-13页
    1.3 ITS中复杂噪声环境分析与研究现状第13-14页
    1.4 复杂噪声环境中防碰撞关键技术第14-15页
    1.5 本文的结构安排第15-16页
第二章 EMD的基本理论与其在信号去噪中的应用第16-27页
    2.1 EMD的基本理论第16-19页
        2.1.1 EMD的基础概念第16-17页
        2.1.2 EMD的基本原理第17-19页
    2.2 EMD在信号去噪中的应用第19-26页
        2.2.1 传统滤波方法简介第19-20页
        2.2.2 EMD滤波原理第20-21页
        2.2.3 原EMD去噪算法不足研究第21-23页
        2.2.4 基于概率密度函数的区域阈值EMD去噪算法第23-26页
    2.3 本章小结第26-27页
第三章 信号检测理论和信号检测第27-44页
    3.1 信号检测基础理论第27-29页
        3.1.1 ITS防碰撞中的信号检测问题第27-29页
        3.1.2 ITS中的信号传播问题第29页
    3.2 信号检测第29-43页
        3.2.2 时间相关信号检测第30-33页
        3.2.3 空间相关信号检测第33-36页
        3.2.4 时空相关信号检测第36-43页
    3.3 本章小结第43-44页
第四章 ITS防追尾碰撞方案第44-58页
    4.1 复杂噪声环境下的追尾问题第44-46页
    4.2 ITS防碰撞模型第46-50页
        4.2.1 假设条件第46页
        4.2.2 防碰撞动力学模型第46-50页
    4.3 复杂噪声环境下防碰撞算法第50-57页
    4.4 本章小结第57-58页
第五章 仿真实验第58-79页
    5.1 仿真环境第58页
    5.2 仿真内容第58-59页
    5.3 去噪算法性能对比仿真第59-64页
        5.3.1 去噪算法性能对比仿真实验设计第59页
        5.3.2 EMD分解信号第59-61页
        5.3.3 相关模态选择准则对比第61-62页
        5.3.4 不同去噪算法性能对比第62-64页
    5.4 检测器性能对比仿真第64-71页
        5.4.1 检测器性能对比仿真实验设计第64-65页
        5.4.2 信噪比为 4dB时各检测器性能对比第65-67页
        5.4.3 信噪比为 0dB时各检测器性能对比第67-68页
        5.4.4 信噪比为-4dB时各检测器性能对比第68-69页
        5.4.5 各检测器ROC曲线对比第69-71页
    5.5 复杂噪声环境下防碰撞方案仿真第71-78页
        5.5.1 防碰撞方案仿真实验设计第71-72页
        5.5.2 防碰撞实验场景设计第72-73页
        5.5.3 防碰撞方案仿真实验第73-78页
    5.6 本章小结第78-79页
第六章 结论与展望第79-81页
    6.1 总结第79-80页
    6.2 展望第80-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-86页
读研期间获得的成果第86-87页

 
论文编号BS2758859,这篇论文共87
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