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AMD控制系统状态构建与鲁棒控制器设计 |
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| 论文目录 |
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| 摘要 | 第4-5页 | | Abstract | 第5-6页 | | 第1章 绪论 | 第9-14页 | | 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 | | 1.1.1 课题来源 | 第9页 | | 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第9-10页 | | 1.2 国内外的研究现状及分析 | 第10-12页 | | 1.2.1 主动控制算法研究 | 第10页 | | 1.2.2 结构模型减维研究 | 第10-11页 | | 1.2.3 基于加速度信号的状态观测器设计 | 第11页 | | 1.2.4 鲁棒控制问题 | 第11-12页 | | 1.3 本文研究的主要内容 | 第12-14页 | | 第2章 考虑结构高阶振型的系统状态构建 | 第14-28页 | | 2.1 引言 | 第14页 | | 2.2 AMD低维控制系统设计 | 第14-20页 | | 2.3 低维模型影响分析 | 第20-22页 | | 2.3.1 基于传递函数的低维模型影响分析 | 第20-21页 | | 2.3.2 基于维数的低维结构模型影响分析 | 第21-22页 | | 2.4 实验验证 | 第22-27页 | | 2.4.1 系统简介 | 第22-24页 | | 2.4.2 模型参数分析 | 第24页 | | 2.4.3 结果分析 | 第24-27页 | | 2.5 本章小结 | 第27-28页 | | 第3章 传感器数量及布置方式影响分析 | 第28-38页 | | 3.1 引言 | 第28页 | | 3.2 状态估计矩阵推导 | 第28-30页 | | 3.3 状态观测器设计原理 | 第30-32页 | | 3.4 数值分析 | 第32-34页 | | 3.5 实验验证 | 第34-37页 | | 3.6 本章小结 | 第37-38页 | | 第4章 基于区域极点配置鲁棒控制器设计 | 第38-57页 | | 4.1 引言 | 第38页 | | 4.2 线性矩阵不等式的一般表达 | 第38-39页 | | 4.3 结构参数不确定性问题描述 | 第39-40页 | | 4.4 区域极点配置方法 | 第40-46页 | | 4.4.1 线性矩阵不等式区域描述 | 第41-42页 | | 4.4.2 状态反馈鲁棒控制器设计 | 第42-46页 | | 4.5 数值分析 | 第46-53页 | | 4.6 实验验证 | 第53-55页 | | 4.7 本章小结 | 第55-57页 | | 第5章 京基100大厦AMD控制系统设计 | 第57-65页 | | 5.1 引言 | 第57页 | | 5.2 京基100大厦结构体系及AMD控制系统简介 | 第57-58页 | | 5.3 京基100大厦低维模型维数影响分析 | 第58-59页 | | 5.4 传感器数量及其布置方式影响分析 | 第59-60页 | | 5.5 京基100大厦基于区域极点配置的鲁棒控制器设计 | 第60-63页 | | 5.6 本章小结 | 第63-65页 | | 结论 | 第65-66页 | | 参考文献 | 第66-71页 | | 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 | | 致谢 | 第73页 |
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论文编号BS3922009，这篇论文共73页
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