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当前位置:教育论文中心首页--硕士论文--基于DSP的晶棒粘料定向仪控制系统设计与开发
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基于DSP的晶棒粘料定向仪控制系统设计与开发
 
     论文目录
 
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研发背景与意义第11-13页
    1.2 研究与发展概况第13-15页
        1.2.1 晶棒定向仪设备研发概况第13-14页
        1.2.2 交流伺服系统的发展概况第14-15页
    1.3 交流伺服系统的控制方法第15-16页
        1.3.1 伺服控制方法研究概况第15-16页
        1.3.2 滑模变结构控制方法第16页
    1.4 课题主要的研究内容第16-19页
第2章 晶棒粘料定向仪控制系统总体设计第19-29页
    2.1 系统总体功能与要求第19-20页
        2.1.1 系统总体功能第19-20页
        2.1.2 系统技术指标第20页
    2.2 系统硬件总体结构设计第20-22页
    2.3 系统软件总体结构设计第22-23页
    2.4 系统控制过程及控制难点第23-25页
        2.4.1 系统控制过程设计第23-25页
        2.4.2 系统研发难点第25页
    2.5 系统设计软件介绍第25-27页
        2.5.1 系统硬件电路开发软件介绍第25-26页
        2.5.2 DSP设计软件CCS第26页
        2.5.3 触摸屏编程软件第26-27页
    2.6 本章小结第27-29页
第3章 晶棒粘料定向仪硬件设计第29-43页
    3.1 系统硬件总体结构第29-30页
    3.2 DSP核心控制板第30-34页
        3.2.1 DSP28335芯片介绍第30-31页
        3.2.2 电源电路设计第31-32页
        3.2.3 时钟电路设计第32页
        3.2.4 复位电路设计第32-33页
        3.2.5 JTAG接口电路设计第33页
        3.2.6 串口接口电路设计第33-34页
    3.3 系统功率及驱动电路设计第34-38页
        3.3.1 整流滤波电路第34-35页
        3.3.2 IPM逆变电路第35-36页
        3.3.3 供电电路第36-37页
        3.3.4 PWM隔离电路第37页
        3.3.5 步进电机驱动电路第37-38页
    3.4 检测电路设计第38-40页
        3.4.1 电流与电压检测电路第38-39页
        3.4.2 速度与位置检测电路第39-40页
    3.5 系统保护电路第40-41页
    3.6 本章小结第41-43页
第4章 晶棒粘料定向仪软件设计第43-55页
    4.1 DSP系统软件总体结构第43页
    4.2 软件程序设计第43-49页
        4.2.1 系统主程序第43-44页
        4.2.2 中断程序第44-45页
        4.2.3 AD采样程序第45-46页
        4.2.4 转子初始位置程序第46-47页
        4.2.5 位置、转速计算程序第47-48页
        4.2.6 SVPWM程序第48页
        4.2.7 系统故障处理程序第48-49页
        4.2.8 数字PID处理程序第49页
    4.3 晶棒粘料定向仪系统软件功能设计第49-54页
        4.3.1 DSP功能软件设计第49-51页
        4.3.2 上位机触摸屏软件设计第51-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第5章 晶棒粘料定向仪控制系统算法研究第55-83页
    5.1 交流伺服系统模型与矢量控制第55-64页
        5.1.1 PMSM的数学模型第55-58页
        5.1.2 PMSM矢量控制策略第58-63页
        5.1.3 PMSM矢量控制基本结构第63-64页
    5.2 滑模变结构控制原理与设计方法第64-67页
        5.2.1 滑模变结构控制原理第64-65页
        5.2.2 滑模变结构控制的基本设计方法第65-66页
        5.2.3 滑模变结构控制的抖振问题第66-67页
    5.3 全闭环伺服系统控制器设计与仿真第67-81页
        5.3.1 电流环控制器设计与仿真第68-72页
        5.3.2 速度环PID控制器设计与仿真第72-75页
        5.3.3 速度环滑模变结构控制器设计第75-78页
        5.3.4 速度环滑模变结构仿真第78-79页
        5.3.5 位置环控制器设计与仿真第79-81页
    5.4 本章小结第81-83页
第6章 结论与展望第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89页

 
 
论文编号BS4097509,这篇论文共89
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