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合成运动机构的设计
   摘　要：
    手帕纸包装机包装轮部分有一套比较复杂的合成运动机构。包装机工作时，包装轮匀速转动，同时进纸机构要把纸包塞进包装轮的包装槽中。这要求进纸机构在塞进纸包这一过程时间段的运动要和包装轮的转动基本同步。进纸机构又分为摆臂部分和拉杆部分，摆臂摆动的目的是实现和包装轮同步；拉杆负责把纸包拉进。摆臂和拉杆驱动不同，摆臂是一个四杆机构输出的摆动，拉杆机构是另外一个六杆机构输出的往复运动，这两个运动叠加的合成运动完成进纸过程。在设计时用Pro/E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹；用Adams软件校核这一运动轨迹，并同时进行动力学分析；用Matlab软件验算实际设计完成后运动实现的可行性，即计算传动误差和零件尺寸误差对机构运动的影响。
    关键词：
    合成运动；Mechanism；Matlab；Admas
 
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