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变频矢量控制在数控车床主轴中的应用 

   数控车床是机电一体化的电子电气 论文下载典型产品,是集机床、计算机、电机及其拖动、自动控制、检测等技术为一身的电子电气 论文下载自动化设备。其中主轴运动是数控车床的一个重要内容,以完成切削任务,其动力约占整台车床的动力的70%~80%。基本控制是主轴的正、反转和停止,可自动换档和无级调速。
    在目前数控车床中,主轴控制装置通常是采用交流变频器来控制交流主轴电动机。为满足数控车床对主轴驱动的要求,必须有以下性能:(1)宽调速范围,且速度稳定性能要高;(2)在断续负载下,电机的转速波动要小;(3)加减速时间短;(4)过载能力强;(5)噪声低、震动小、寿命长。
    本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式,并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本应用。
    2 数控车床主轴变频的系统结构与运行模式
    2.1 主轴变频控制的基本原理
    由异步电机理论可知,主轴电机的转速公式为:
    n=(60f/p)×(1-s)
    其中P—电动机的极对数,s—转差率,f—供电电源的频率,n—电动机的转速。从上式可看出,电机转速与频率近似成正比,改变频率即可以平滑地调节电机转速,而对于变频器而言,其频率的调节范围是很宽
 
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