| | | 浮吊式起重机控制的相关技术问题分析
| | 1 引言
浮式起重机是重钢公司的电子电气 毕业论文瓶颈设备，是矿石原料入口通道的电子电气 毕业论文咽喉，该设备性能的优劣直接关系到公司的生存与发展，是全公司要改造的重点关键设备。由于该设备有举足轻重的作用，在技术改造中既要先进，更要把安全可靠摆在头等地位，因此在设计中先进科技设备和控制技术成熟度是第一位的。浮式起重机是一个复杂的系统，它的控制涉及众多工程技术问题，是多技术系统应用的复合体。为了改善浮吊性能，保证该系统在高频率、大运量的情况下正常运行，需对该浮吊的控制系统及相应的机械传动部分进行技术改造，改造后的控制系统应能适应设备年起卸矿石200万吨的作业状况。
控制系统改造涉及起升及抓斗闭合电机(2×2×110kW)、旋转机构电机(2×2×30kW)以及变幅机构电机(2×1×30kW)共计10台电机的驱动及调速，实现可靠的安全联锁和防误操作功能以及联合动作控制系统，还涉及联动操作台的改造。
驱动系统能实现大范围的平稳调速及较快的速度提升性能(从启动到高速2.5s)，同时解决抓斗闭合与提升电机间的受力平衡问题，速度调节能适应抓斗和吊装两种作业方式。
控制系统要具备较高的安全可靠性及完备的防误操作功能;联动操作台要操作简单易掌握，贴近原操作习惯，且有较高的使用寿命，适应频繁操作;整个系统能在高温高粉尘的恶劣环境下正常工作，适应正负百分之十的电网电压波动。
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