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交流伺服系统在货架冷弯成型线中的应用
    摘　　要：针对本公司货架冷弯成型线的交流伺服控制系统的技术特点和产品工艺要求，结合三菱系列伺服驱动器及伺服驱动电机的实际应用，分析了系统应用其解决定长控制的设计思想和控制原理。实际应用控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差，能达到较高精度位置控制的目的和要求。
   　　关 键 词：交流伺服系统 定长控制 位置控制
   　　1 、引言
   　　1.1在货架立柱冷弯成型生产线中导入在线预冲孔工序和在线液压停剪技术，既扩大了货架立柱的截面形状的设计范围和制造精度，又满足了货架钢结构体系设计与装配上的要求，极大地优化了货架钢结构组成机理，特别是当立体仓库（AS/RS）系统在我国的兴起和广泛发展，对货架立柱的孔位精度、长度控制等方面提出了更高要求。
   　　1.2本文就进口的货架立柱冷弯成型生产线利用交流伺服控制原理实现的在线预冲孔和在线液压停剪控制装置进行分析探讨，力求实现在很多冷弯场合达到较高位置精度控制的目的和要求，与同行共勉。
   　　2、货架冷弯成型线的工作原理
   　　 2.1货架冷弯成型线基本生产工艺及设备构成：
 
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