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基于PCI总线的实时图像识别与跟踪平台设计
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【电机与电气控制论文】
摘要:介绍了PWM控制电路的基本构成及工作原理,给出了美国Silicon General公司生产的高性能集成PWM控制器SG3524的引脚排列和功能说明,同时给出了其在不间断电源中的应用电路。 关键词:PWM SG3524 控制器 在没有红外探测器或其它图像采集设备的条件下,可以先开发基于PCI总线的图像处理平台,由计算机模拟图像的生成并完成图像的高速传输,以缩短系统开发周期,使系统灵活、实用、便于进行功能扩展。采用美国TI公司的新一代高性能浮点数字信号处理器TMS320C6701(以下简称C6701)研制了实时图像识别与跟踪处理平台,利用不变矩进行图像识别,采用质心跟踪方案,获得了很好的实验效果。充分发挥了C6701强大的数字信号处理能力,并为后续的研究提供了很好的软硬件平台基础。 1 C6701数字信号处理器简介 C6701芯片内有8个并行处理单元,分为相同的两组。采用甚长指令字VLIW结构,使C6701成为高性能的数字信号处理芯片。其单指令字长为32b,8个指令组成一个指令包,总字长为256b。芯片内部设置了专门的指令分配模块,可以将每个256b指令包同时分配到8个处理单元,8个单元可同时运行。芯片的最高时钟频率达到167MHz,此时浮点运算处理能力可达到1GFLOPS。外部存储器接口EMIF支持8/16/32b数据宽度的各种类型的同步、异步存储器,便于系统扩展。C6701片内有64KB的数据RAM和64KB的程序RAM;片外存储空间分为4个区(CE0、CE1、CE2、CE3);有4个相互独立的可编程DMA通道,还有第五个DMA通道可与HPI接口。 2 PCI9054的主要特点及应用 PCI09054是美国PLX公司生产的一种32b 33MHz的PCI总线主控I/O加速器。采用先进的PLX流水线结构;符合PCI本地总线规范2.2版,突发传输速率达到132MB/s;本地总线复用/非复用的32b地址/数据线,有 M、J、C三种工作模式,但C模式的数据和地址总线是非复用的;支持8
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