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isp1016实现机载导航系统的键盘控制
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【汽车电子论文】
摘要：介绍了用isp可编程逻辑芯片设计机载导航系统键盘控制器的设计要点，给出了接口信号及驱动程序的核心代码。该设计具有典型性、通用性和实用性，并可用到各种键盘控制器中。
关键词：键盘控制器 在线可编程 扫描线 isp1016
1 键盘控制器的外部接口信号
无论在任何计算机系统中，键盘都是最重要的输入设备，但是普通键盘不能满足机载要求。笔者在新一代电子航空图导航系统中，用Lattice公司的ispLSI1016设计了一个4×5键盘控制器（以下简称KBC），经实际应用，该键盘控制器通用性较强。图1是其键盘和显示器外观示意图。
一航情况下，KBC应该是CPU的一个外部I/O设备，它一方面监测各按钮状态，另一方面接受CPU的查询并主动向CPU请求中断。因此，外部接口信号分CPU接口信号和键盘按钮矩阵状态信号。图2为通用KBC外部接口信号示意图，其定义如下：
*Reset：复位，低有效。该信号有效时将异步复位内部所有寄存器，以对KBC进行初始化；
*CLK：工作时钟，频率为100kHz；
*CS：片选，低有效；
*RD：读信号，低有效；
*A0:片内地址，用于区分片内寄存器；
*INT:中断请求，高有效。当键盘控制器检测到有效按键时，该脚为高，当CPU读走按键编码时，KBC自动撤销中断请求；
*D4～D0：三态数据线；
*SL3～SL0:扫描输出，按键盘矩阵的列线；
*RL4～RL0:回复线，接键盘矩阵的行线。
实际上，大部分矩阵键盘的行列是可对换的。
2 KBC接口寄存器定义及驱动程序
KBC针对CPU接口设计有2个只读寄存器，即数据寄存器（Dreg）和状态寄存器（Sreg）。数据寄存器用于保持有效按键的编码值，该编码值就是按键所在的行列；而状态寄存器则用于保持按键的状态信息，以供CPU查询。当CPU访问KBC时（即CS和RD同时有效）,adk A0=0，则访问数据寄存器，否则访问状态寄存
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