| | | 基于全局运动估计的视频图像拼接在监控系统中的应用
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摘要：文章通过云台控制摄像头拍摄的电子学论文序列图像实现实时的电子学论文全景视图拼接，利用金字塔分层的块匹配方式以及参数仿射模型，快速、精确地估算各帧之间的运动参数，实现了多帧图像的自动拼接，达到了实时扩大视频监控范围和视野的目的。
关键词：视频监控 全局运动估计 6参数仿射模型 全景图
l引言
全景视图在诸多领域有着非常广泛的应用，在虚拟现实中，它是一种重要的场景表示方式。在MPEG中的动态Sprite编码通过对视频序列进行全局运动估计，可重构背景的全景视图。在基于内容的视频检索中，用全景图表示一段视频，极大地压缩了视频数据量。本文结合上述文中提到的全景图的优点，提出了一种应用在视频监控中的全景图拼接方法。通过云台控制摄像头左右往返运动实现实时的视频序列图像拼接，摄像头所拍摄的帧之间的转角和重叠区域并没有严格限制，利用全局运动估计方法，估算帧间运动参数，实现多图像的拼接融合，有效地扩大了监视范围和视野。
2全景图生成思路
用摄像机采集得到一系列图像，将首帧做为基准全景图，将下一帧与已有全景图做全局运动估计，得到该帧的运动参
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