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转动参照系下的牛顿运动定律
   　 我们知道，牛顿运动定律f=ma只有在惯性参照系中才成立，在非惯性参照系下牛顿运动定律f=ma不再适用。但是如果我们引入惯性力的概念，则在非惯性参照系下牛顿运动定律在形式上“仍然”是成立的。惯性力的具体表达式跟非惯性参照系的运动方式有关，例如，是加速平动还是转动，等等，本文讨论转动参照系下的牛顿运动定律及其应用。
   为简单起见，我们讨论转动参照系s’的原点o’与惯性系s的原点o重合的情况，转动参照系以角速度ω绕着通过惯性系原点o的轴线转动，ω与z’同向，如图1所示，令转动参照系三个坐标轴的单位矢量分别为i、j、k ，则从转动参照系看到的质点p的位移矢量为：
   图1
   r=xi+yj+zk　　　　　　　　　　　　　　　
   (1)
   对时间t求微商得到观测者在惯性系s里所看到的质点p的速度
   　　　　 v==i+j+k+x+y+z　　　 (2)
   由于单位矢量i、j、k 随着转动参照系s’以同一角速度ω转动，可以认为i、j、k是距离o点为单位长的动点对o点的位矢，故有
   　　　　 =ω×i
   =ω×j
   =ω×k　　　　　 (3)
   把（3）式代入（2）式，并且令=i+j+k，得
   　　　　 v ==+ω×r　　　　　　　　　　　　
 
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