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自抗扰控制器及其在发电机组同期并网控制中的应用研究
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【电力系统英文论文】 摘 要：介绍了自抗扰控制器ADRC及其在发电机组同期并网控制中的应用。仿真结果表明，相对于经典PID控制器，自抗扰控制器具有更好的动态性能以及对电机参数变化具有更好的鲁棒性。
关键词：自抗扰控制器；鲁棒性；PID调节器；电机阻
1引言
20世纪40年代形成的经典PID调节器，目前仍然在工业过程控制中占据着主导地位。这主要是由于他“基本上摆脱了数学模型的约束”，其实用性很强。但经典PID调节器有时(特别是对复杂的非线性系统)往往不能满足系统性能要求，这主要是由于经典PID调节器是由参考输入与被调量的误差、误差的积分、误差的微分的“线性组合”来产生控制信号,而他提取微分信号的手段较简单，所得到的微分信号品质较差；此外，“线性组合”往往引起快速性和超调量的矛盾。
针对上述情况，许多学者提出了其改进型，如自校正PID、模糊PID
、智能PID等以提高系统的性能。这里介绍文献［1］提出的自抗扰控制器,是韩京清研究员研制的新型控制器,他从根本上解决了经典PID调节器的理论缺陷, 并且极大地提高了抗干扰能力,具有很好的应用前景。
本文对自抗扰控制器在发电机组同期并网控制中的应用进行了仿真研究，取得了很好的效果。2自抗扰控制器简介［1］ 自抗扰控制器充分利用“非线性”的特殊效应，对经典PID调节器进行改进，他主要含有非线性跟踪微分器TD、扩张状态观测器ESO、非线性组合、扰动补偿等环节。其结构图如图1所示。
其中，跟踪微分器用来处理控制目标v(
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