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串口通信在双机冗余系统中应用
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摘要：本文扼要分析了当今带专用检测转换电路的双机冗余系统存在的可靠性问题，提出了利用双机的串行口代替专用检测转换电路，通过串行通信相互检测主备机工作状态，由软件完成备机切换成主机的新型设计思想，为计算机在工业实时监控系统应用中的可靠性开辟新思路。
关键词：双机 冗余 软件 切换
1、引言
冗余技术是计算机系统可靠性设计中常用的一种技术，是提高计算机系统可靠性的最有效方法，同时也是鉴别各类计算机控制系统好坏的标志之一。故世界各地厂商推出的新产品都或多或少带有冗余技术。如美国的Honeywell、德国的西门子和日本的三武等，它们都有一个共同的特点，就是自己设计了专用检测转换电路来实现主备切换。本文提出一种新的构思，取消专用检测转换电路，采用一种高效、实用的软件冗余技术来完成双机切换。
2、冗余系统介绍
双机冗余包括CPU、扩展电路、电源和外设双备份的全系统冗余，不但可简化设计方案，还可大大地提高应用系统的可靠性。这种冗余系统具有如图1所示的典型硬件结构。
在图1所示的系统中，U1和U2单元的软硬件结构完全相同。如有必要，在设计各单元时，通过采用自诊断技术，软件陷井或Watch dog等系统自行恢复措施可使单元可靠性达到最大限度的提高。系统正常运行时，U1和U2中的一个单元处于正常工作状态（把该单元称为主机），完成应用功能，而另一个单元（备机）处于等待备用状态。当检测转换电路检测到主机不能正常工作时，自动启动备机进入正常运行状态，完成应用功能。此时，可对故障单元进行脱线维护，在排除其故障后，可使其联机进入等待备用状态。显然，这种冗余系统已大大提高了应用系统的可靠性，并基本保证了应用系统的不间断运行。但仔细分析，就会发现它存在以下不足之处：
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