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事件驱动的实时嵌入式系统的设计和实现
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【计算机本科论文】摘 要 嵌入式实时操作系统具有嵌入式软件共有的可裁剪、低功耗等特点；而实时操作系统，可以满足系统对实时性的要求。但嵌入式实时系统需要增加额外的系统开销，随着系统功能的增加，逐渐增加的开销将不容忽视。对于某些功能简单的嵌入式系统，本文提出了一种实时嵌入式系统的设计方法，采用简单的方法和代码来建立一个快速、有效地系统。该嵌入式软件系统主要包括主控循环系统、事件驱动任务、周期循环任务及软件计数器。在冰箱嵌入式系统中进行了具体实现，满足实时性的同时降低了对系统资源的占用率。
关键字 主控循环；事件驱动任务；周期任务；软件计时器
1 引言
嵌入式实时系统中采用的操作系统，我们称为嵌入式实时操作系统，它既是嵌入式操作系统，又是实时操作系统。作为一种嵌入式操作系统，它具有嵌入式软件共有的可裁剪、低功耗等特点；而作为一种实时操作系统，可以满足系统对实时性的要求[1]。
但是，使用嵌入式实时操作系统还需要额外的ROM/RAM开销，2%~5%的CPU额外负荷以及内核的费用；同时如果任务之间抢占CPU控制权处理不好，会产生系统崩溃、死机等严重后果；而且随着对嵌入式实时操作系统需求的增长，将越来越多的功能添加到系统中，使其变得越来越臃肿。对许多小型或中等嵌入式设备，尤其是对成本敏感的小型设备，使用嵌入式实时操作系统会大大增加设备的成本，因而在本文中提出一种实时嵌入式软件系统的设计方法。本文的设计思想主要包括主控循环系统、事件驱动任务、周期循环任务及软件计时器四部分。
2 系统设计
2.1 主控制循环
该系统将软件分成独立的任务模块，支持事件驱动任务，将事件驱动任务输入到事件队列，当接收到恰当地触发事件时，才开始执行。否则，使其空闲，只占用极少地处理时间；以预置地速度执行周期任务（即不需要触发就可执行地任务）[3]。根据需要，执行速度有准确计时和相对计时（与每次主控循环的执行速度相关联）两种方式。
该系统是非抢占式系统（其他的任务不会
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