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ControlLogix系统冗余故障分析及改进措施
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【小学计算机教学论文】摘 要:介绍了ControlLogix冗余系统的组成和工作原理。针对故障现象,通过对系统软件的深入研究和不断试验、实践,提出了合理的改进措施并取得了良好的效果,提高了系统的可靠性、排除了因不确定性故障所导致的系统安全。 关键词:ControlLogix冗余系统;故障;原因分析;改进措施和处理方案 1 冗余系统应用简介 以深圳地铁一期工程为例:典型车站分为A、B两端,在A端设置两套冗余的控制器(PLC),一套作为整个车站的主控制器兼作与上位机的通讯接口,接车站交换机,另外一套负责A端的设备监控;在B端设置一套冗余的从控制器,负责B端的设备监控;在车站的其它地方设置远程I/O设备。控制器及各远程I/O设备通过冗余的ControlNet现场总线相连。(系统配置如图1) 2 冗余系统的设置和工作原理 ControlLogix冗余系统硬件结构由两个完全一样的控制器框架组成,每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块。两个框架尺寸完全相同,模块一模一样,插放位置也一模一样,控制器中的程序也一模一样。两个控制器框架之间,完全靠系统冗余模块SRM来完成同步和数据的交换。进入同步状态的主机控制器,自动地传送备份数据到辅机控制器,这些数据无须用户挑选和编程,只要在主机控制器中被程序运行时刷新过的数据,都会通过交叉装载传送到辅机控制器,传送的数据量可以非常大。控制器通过与SRM的连接,得知自己是主机控制器还是辅机控制器,从而决定是传送数据还是接收数据。这些完全不需要用户的介入,系统自动获取、自动判断、自动传送。两个控制器的同步运行和大量数据的复制,使得输出得到无扰切换。 在成对的冗余框架中,首先上电的框架成为主机框架,后上电的框架作为辅机框架,并建立与主机控制器的同步。当出现主机控制器所在框架掉电、拔插主机框架上的任何模块、控制器程序发生主要故障、断开CNBR模块上的ControlNet分接器或电缆、断开ENBT模块的EtherNet/IP电缆等情况,或者收到来自主
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